一、清前刺绣以本土“挑花”与“彩平绣”一素一彩为特色
台州古代民间绣品多为帐帘、围裙、肚兜、马甲、童帽、涎兜、枕顶、云肩、绣鞋、衣裙、裤袖口花边、钱包、烟袋、桌衣等实用品，图案都是民间喜闻乐见的吉祥如意、凤穿牡丹、喜上眉梢、长命富贵、金玉满堂、和合二仙、魁星点斗、状元及第、独占鳌头等题材。刺绣技艺及色彩与面料相匹配：富家多用绸缎，如绸缎配彩色丝线绣、锁绣（扁迁）、平绣、盘金绣、平绣、打籽绣、剪贴绣；普通人家多用土棉布绣一色线“挑花”，颜色一般白底挑蓝线、黑线或蓝底挑白线。到了清代，从海外引进了一种“自由纱”的彩绣线，才开始有彩色挑花。
二、清末刺绣以素色线雕绣为特色
清光绪三十二年（1906年），法国仁爱会修女来海门天主堂向孤儿院孤女传授雕绣技艺，绣后要剪除布底，花形透空有网眼，因为它的特征与本土刺绣有别，又是从天主教堂流传出来的，所以人们称之为“天主堂花”。1916年，教堂聘宁波商人李明德带来绣花教师传授龙鳞档、桔子档，然后应用到白洋布上，绣成长裙、夜衣以及台布等产品，开始运往海外。
华艺花厂老板蔡修敏
华艺花厂老板娘林旭珍
美伦花厂老板王迪生
民生花厂老板张童禧
民生花厂老板娘陈奕文
三、民国刺绣以手工刺绣镶珠罗纱花片为特色，并开始形成绣花产业
民国十二年（1923年），海门人许泽民在海门天主堂街创办了许永利花厂，主要加工纺绸衫、裙、胸罩等上面的绣花片（绣衣半成品），年产绣品5000件经沪转出口欧美。民国十四年（1925年），上海人、广东人相继来海门开设振潮、协成、民生、民艺、慎源、仰成、华艺、美星、美纶等以商贸为经营目的的刺绣作坊，到1935年共有33家厂，形成颇具规模的绣花产业。
四、新中国成立后的刺绣以雕平绣为特色
20世纪后半叶，通过移植西方“雕绣”技术与本土“平绣”结合，形成雕平绣特色，开创了全雕绣衣。
1952年，首批对苏贸易的绣衣裙由台州海门刺绣厂加工，成立海门绣花加工厂。1957年，在大办集体生产合作社运动中，临海、温岭、天台、三门等县都办起了绣花厂。1958年，实现了绣衣成品出口，自此绣花加工转型为绣衣生产。1959年，出口量达到32.1万件，产值667.81万元，绣花社员15300人。
20世纪60年代，台绣开始自行设计研发新产品，从广州出口商品交易会获得订单。运用中西刺绣混合技艺，逐步形成“雕平绣”风格，开拓了“雕平绣绣衣”和“雕平绣黄白台布”两大类产品。
随着出口量的大增，20世纪70年代，着力发展乡村绣花发放站（社）29家，绣花人数增至5万人。20世纪80年代，黄岩海门绣衣厂改名为台州绣衣厂，被认定为“国家二级企业”。
台州清代民间彩绣帐栏头
台州民间古代挑花绣品图
1994年是台州刺绣最鼎盛时期，出口产值超千万元的绣衣厂就有23家（台州绣衣厂、临海新华服装厂、台州新贸绣服厂、黄岩外贸绣品厂、中海工艺品厂、临海丝绸制衣厂、临海时新制衣公司、杜桥五厂、三门时装总厂、临海服装二厂、黄岩远东制衣厂、温岭光明服装厂、三门绣衣厂、大鸿运服饰厂、大华绣衣厂、临海绣衣厂、洪家绣衣厂、临海华美制衣厂、临海丝泰衬衫厂、临海元隆制衣公司、临海亚美达制衣公司、天台绣衣厂等），出口产值共达到8亿元，绣花人员发展到13万人。
同一年，台州的抽纱花边厂也发展到18家（温岭市花边厂、温岭抽纱绣品厂、温岭市外贸工艺厂、温岭市刺绣工艺品厂、温岭市建美工艺品厂、温岭市工艺绣品厂、黄岩绣品厂、黄岩抽纱厂、黄岩东亚绣服厂、黄岩梦丽莎花边厂、黄岩市绣品厂、台州绣衣厂、玉环抽纱品厂、玉环芳杜工艺绣品厂、玉环花边厂、玉环楚门佳乐工艺品厂、玉环二轻工艺品厂、临海市抽纱服饰厂、仙居县花边厂），出口产值达到7000万元。
台州成为了中国绣衣和抽纱生产主要基地，绣花产品远销日本、意大利、加拿大、美国、法国、巴西、埃及、新加坡等60多个国家，以及中国香港地区。同时台绣产品以高品质名扬中外。1986年，台州绣衣厂《真丝全雕叠袖旗袍》荣获保加利亚国际博览会金奖，大富贵牌（真丝）、枫山牌（化纤）手绣绣衣产品荣获“中国工艺美术品百花奖”金杯奖和第一、第二届（北京）国际博览会金奖。雕平绣衣台布、被套荣获“轻工部优质产品”称号，在国际上享有“正宗绣衣”、“皇冠之服”的美誉。
五、21世纪的刺绣以高清绣画与抽象纤艺绣为特色
进入21世纪，台州刺绣行业在区域分布和产业规模上都严重萎缩。一百年前台州刺绣从发源地椒江（海门）逐渐扩散到台州各地，如今重新萎缩到椒江（海门），手工刺绣人员大多分布在椒江沙田村、沙北村一带。以经营“绣衣”产品注册在案的绣衣厂虽然还有115家，而以手工刺绣为主的企业集中在“台绣”和“绣都”两家公司。
台州绣衣厂
台绣抽纱品
传统全雕绣衣
但是，作为台州刺绣的艺术生命仍然在继续演变，在非物质文化传承背景下，随着文化产业的推进，台绣公司在保留丝绸手工刺绣睡衣和披巾传统产品的基础上，开创了与众不同的高清绣画与抽象纤艺绣艺术品及旅游纪念品。
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