基于车路协同系统环境的汽车召回预警系统［］

汽车电子的集成程度越来越高， 已有数据显示汽车电子已经把30％的功能都集成于ECU上， 汽车电控系统日趋复杂， 汽车电子系统的故障率必将随之增大， 如果能从汽车中央控制系统中获取汽车的实时信息， 再利用车路协同系统中强大的车车通信、 车路通信、 车与控制中心之间的通信网络， 把实时采集的汽车故障信息通过无线通信平台， 传到远程控制中心进行汽车故障分析， 那么可以解决汽车电子系统的故障实时获取问题， 这就相当于给汽车安上一个实时监测器。

信息分属不同的部门造成了信息 “孤岛”， 如果把汽车的缺陷信息和汽车的事故信息都从车路协同系统中获得， 则规避了汽车事故信息的获取难度。

车路协同系统是通过建立出行者、 智能车载单元、 智能路侧单元和控制中心间无线网络， 实现实时、 高效和双向的信息交互， 为交通参与者提供全时空的、 可靠的交通信息， 实现人－车－路的充分协同， 有效提升交通系统的安全性和通行效率。

车辆通过CAN总线进行信息的发送和传输， 汽车的故障信息同样也可以在CAN总线上获取， 利用连接线通过OBD接口把CAN总线上的汽车故障信息获取到， 再通过USB－CAN口采集卡采集汽车实时故障信息到车载计算机， 连接如图12.6所示。

图12.6 汽车故障采集连线示意图

在车路协同的系统下，直接从运行中的机动车实时获取汽车的故障信息，数据直接可靠，解决了数据收集困难的问题，可以采集到全面且及时的汽车故障信息。采集到的汽车故障信息通过车路协同系统中建立起来的3G网络传送到控制中心端的数据服务器中，为汽车召回判断和预警准备数据基础。车路协同环境下的汽车故障采集系统的结构图如图12.7所示。

在车路协同环境下的汽车故障采集系统中，车路协同系统中的路侧单元获取电控信息；道路监控系统获取车辆的事故信息；智能车载设备获取汽车的运行性能状态、汽车的运行异常信息；移动用户的APP应用程序获取车辆运行信息；汽车4S店的智能检测单元获取汽车的故障维修信息。多渠道的信息都传送到控制中心端， 把整个网络中有关汽车实时故障信息、事故信息、维修信息和车辆异常信息等通过车路协同的各个智能节点获取到，从而实现在线、 实时、 高效的汽车缺陷监测， 完成传统汽车召回系统所无法达到的， 及时、 高效的汽车缺陷判断和进行汽车召回决策的功能。车路协同系统环境下多种数据采集汽车故障如图12.8所示。

图12.7 车路协同环境下的汽车故障采集系统结构图

图12.8 车路协同环境下多渠道汽车故障采集系统结构示意图

从图12.8可以看出， 车路协同环境下的汽车故障采集结构为实时地、 全面性地获取汽车故障信息、 实时进行汽车缺陷判断、 实时进行汽车召回决策提供了可能， 从而解决了汽车缺陷信息收集渠道的 “瓶颈”问题和汽车缺陷信息 “孤岛” 问题。