一般认为最早的服装是在劳动中起源的，支持这种说法的人认为古代神话中炎帝神农氏的形象就颇似农人。因为神农氏身着红色襦，小腿着绑腿，头戴鸟羽帽，足踏皮制鞋，手执农具，这种说法其实比较有道理。后代人对上古的服装多有揣度，比方说不少人认为当时的老百姓头上戴的是戴尖帽或圆筒高帽等，不过这都无法考证，只能任由后人评说了。
古代人认为，早晨天未亮时，天空是黑色，此时一般称为“玄”，在上衣颜色的选择上，就选了玄色；而大地为黄色，下裳就和地一样，所以服色即用黄色，以此表达对天和地的崇拜。远古时期，以上衣下裳代表服式，还有上衣下裳相连的“深衣制”，这种深衣形式在那时男女没区别。
总的来说，远古时期，生产力低下，为了非常实用的用途，比如人们需要御寒防潮护身免灾等就披上了兽皮和树叶，而在热带地区，因烈日照射，风雨袭击，虫蚁啃咬，人们通常在身上涂上油脂和黏土或披盖树叶和树皮。人类为了获得猎物，往往把自己打扮成猎物食物的形象，如戴兽角兽头帽子，穿某些动物的皮毛，以便靠近狩猎目标，提高狩猎效果，这直接刺激了衣饰的发明。石器时代后，人们掌握了制造工具和使用工具的方法，发明了骨锥和骨针，从此原始服装便产生了。
随着生产力和社会分工的发展，原始社会的解体，人类社会发展进程出现了一个质的变化，从无阶级社会过渡到了阶级社会。从此，衣冠服饰便成了统治阶级“昭名分，辨等威”的工具。大约在夏商以后，中国的冠服制度初步建立。随着社会生产力的发展和土地所有制的变化，西周时，等级制度也开始逐步确立，与这种等级制度相适应的冠服制度也就逐渐完备。
笔间波澜
远古的服饰，虽然是以实用出发，不像今天的服饰这样异彩纷呈，但是由于当时的科学不发达，人们对自然有所畏惧，所以在服饰的选择上，却有今人无法比拟的宗教感和敬畏感。祭拜祖先和天地，成为那个年代的人们需要做的重要的事情，因此符合仪式内容和精神的服装就显得特别重要。上衣如天，天未亮，着玄色；下裳如地，地为黄，着黄色。这种顺应四时，以天地为本的精神，便体现在了穿着上。实际上远古的人的智慧因为其淳朴，而具有不可想象的穿透力，他们的这种思想就是到了今天，都不落伍。因为顺应天地，讲究人与自然和谐的精神，恰恰是今日伤痕累累的地球所需要的。
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