【摘要】：由此可见，姿态控制系统存在延迟现象，对系统的控制变量和轨线形状均有影响。由此可以预计，对于空间交会对接系统，姿态控制系统理想工作或姿态控制误差较小时，姿态控制系统对轨道控制系统的影响也较弱。为此，采用本书中第三章中初始条件，第三至五章中控制器，对空间交会对接系统进行全程控制，仿真结果如图60所示。图60是空间交会对接过程的相对运动轨线，可明显看出接近、绕飞和并拢三个过程。图60 空间交会对接相对运动轨线
姿态控制系统存在时间延迟_交会对接制导与控
图58 存在延迟与否时变量的变化过程
图59 存在延迟与否时相对运动轨线
上述仿真说明，当姿态控制系统的误差值较小时，姿态控制系统对轨道控制系统的影响较弱。若姿态控制系统误差较大时，姿态控制系统对轨道控制系统的影响是不容忽视的。
综合6.4节、6.5节可知，对于平面交会对接系统，当姿态控制系统能够理想工作或者姿态控制系统误差较小时，姿态控制系统对轨道控制系统的影响较弱。由此可以预计，对于空间交会对接系统，姿态控制系统理想工作或姿态控制误差较小时，姿态控制系统对轨道控制系统的影响也较弱。
为此，采用本书中第三章中初始条件，第三至五章中控制器，对空间交会对接系统进行全程控制，仿真结果如图60所示。图60是空间交会对接过程的相对运动轨线，可明显看出接近、绕飞和并拢三个过程。接近段，C以直线方式接近T。绕飞段，C经折线绕飞轨线飞行到T对接口所在的角度。并拢段，C以平移靠拢方式向T对接口移动。
图60 空间交会对接相对运动轨线
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