我国大陆军民东渡台湾，垦拓、经营宝岛台湾，最早可追溯到1700多年前的三国时代。
三国时代，台湾明确称为夷洲。三国时的吴国立国于江南，领域包括会稽及东南滨海地带，和海外的关系极为密切，造船事业与海上交通的发达都超过了前代，所以孙吴政权对于海上经营颇为注意。
据《三国志·吴志·孙权传》记载，230年春，孙权派遣将军卫温、诸葛直，率领甲士万人，渡海去探求夷洲及其他诸洲。由于另外几洲绝远，没法到达，只到了夷洲，经年而还。
这是大陆王朝开始经略台湾的一件大事。又《三国志·吴志·全琮传》记载，由于上万甲士到达夷洲，而且停留将及一年，自然增加了吴人对夷洲的知识。
沈莹是三国时代吴国丹阳太守，在其268年至280年所著的《临海水土志》中，对于“夷洲”又提供了以下的线索：
■孙权字仲谋，三国时代东吴的建立者。孙权的父亲孙坚和兄长孙策，在东汉末年群雄割据中打下了江东基业。19岁时掌事，成为一方诸侯。孙权称帝后，设置农官，实行屯田，平定山越，设置郡县，促进了江南经济的发展。在此基础上，他又多次派人出海。230年，他派卫温到达夷洲。
夷洲在临海郡东南，去郡两千里。土地无霜雪，草木不死。四面是山，众山夷所居。山顶有越王射的正白，乃是石也。此夷各号为王，分划土地，人民各自别异，人皆髡头，穿耳，女人不穿耳。
作室居，种荆为蕃鄣。土地饶沃，既生五谷，又多鱼肉。舅姑子父，男女卧息共一大床。……能作细布，亦作斑纹。布刻画，其内有文章，好以为饰也。……
6世纪末至7世纪初的隋代，隋炀帝杨广曾3次派人到台湾，“访察异俗”，“慰抚”当地居民。
1300多年前，隋炀帝曾先后数次派遣官兵渡海到达台湾。隋代称台湾为“流求”。关于台湾和大陆这时期的往来，可以从《隋书》的文献上得到证实。
隋炀帝杨广，是隋朝的第二个皇帝。隋文帝杨坚、独孤皇后的次子，581年，他被立为晋王，600年立为太子，604年继位。他在位期间修建大运河，营建东都洛阳城，开创科举制度，亲征吐谷浑，三征高句丽，因为滥用民力，造成天下大乱，直接导致了隋朝的灭亡。《全隋诗》录存其诗40多首。
隋炀帝是一位有志于海上远略的君王，他即位之初的607年，有一位海师何蛮就说东方海中有烟雾依稀的所在，于是隋炀帝命羽骑尉朱宽偕同何蛮入海求访，结果就到达了流求，即台湾。
《隋书·流求传》这样记载此事：
流求台湾岛旧名。我国人民早期开发台湾时间可以上朔到1000多年以前。公元3世纪和7世纪，三国孙吴政权和隋朝政府都先后派万余人去台。进入17世纪以后，我国人民在台湾的开拓规模越来越大。清光绪十九年时，总数已达到50.7万余人。他们带去先进的生产方式，大大加速了台湾整体开发的进程。台湾社会发展始终延续着中华文化的传统。
大业元年，海师何蛮等言，每春秋二时，天清风静，东望依稀，似有烟雾之气，亦不知几千里。三年，炀帝命羽骑尉朱宽入海，求访异俗。何蛮言之，遂与蛮俱往，因到流求国。
这一次因言语不通，只是带着一名当地人而返。炀帝深感不满，于是第二年再令朱宽前去慰抚，仍无所成，仅取回了流求人的布甲。
■隋炀帝铜雕壁画
两次和平招降不成，隋炀帝下令武贲郎将陈棱为统帅，朝请大夫张镇州为他的副手，再次入流求。
610年，陈棱和张镇周率万余人自义安即广东潮州出发，可能是因风势不顺，或者是航程有误，一个多月才到了高华屿，即澎湖群岛中的花屿，又航行3日，才到流求。
■台湾原住居民服饰
远征军到达的地点可能是鹿港，首先接触的为台湾的平埔番。此次进军，吸取上次语言不通的教训，募有昆仑人担任翻译。平埔番人初见船舰，以为是商旅，相继前来贸易。经昆仑人宣布来意，令其降服，酋长拒绝，于是陈棱决定诉之武力。
在击败了流求首领欢斯渴刺兜和欢斯老模，后来，带着数千名当地人回到大陆。关于这次远征情况，《隋书·陈棱传》和《隋书·流求国》有记载。
从这段史料中可以看出，在当时已有大陆商人在那里通商，所以当地居民见到船舰才习以为常，这说明那时大陆人民早已经常地和台湾有贸易往来。
另外，这次远征也提供了进一步了解台湾状况的机会，为《隋书·流求传》提供了更多的材料，也为大陆对台湾的了解增添了新的内容。
大夫古代官名。西周以及先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士3级。大夫世袭，有封地。后世遂以大夫为一般任官职之称。秦汉以后，中央要职有御史大夫，备顾问者有谏大夫、中大夫、光禄大夫等。至唐宋尚有御史大夫及谏议大夫之官，明清时废。又隋唐以后以大夫为高级官阶之称号。
同时，隋朝时我国关于台湾的知识则较三国时代更进一步。所以《隋书·流求国》关于台湾番族的人物、姓氏、政治组织、居处建筑、战阵攻斗、武器用具、男女服饰、性情相貌、风俗习惯、文化礼仪、赋税刑罚、起居饮食、宴会歌舞、婚丧嫁娶、树木鸟兽、垦殖农作、宗教信仰等能有长约千字的描写叙述，均与实际的情况相符。
隋炀帝远征台湾时期，当地的原住民还停留在原始社会生活阶段。根据《隋书·流求国》所记载，那时台湾原住民的社会生活状况是这样的：
■《隋书》
他们从事渔猎和较原始的农业生产，其耕作方式虽“先以火烧，而引水灌”，懂得用烧荒草来肥田和引沟渠灌溉的方法来增加生产，但其所用的农具较原始，是“以石为刃，长尺余，阔数寸，而垦之”。所种的农作物以“稻、粱、黍、麻、豆、赤豆、胡豆、黑豆等”为主。
部落一般指原始社会民众由若干血缘相近的宗族、氏族结合而成的集体。形成于旧石器时代的中期和晚期。有较明确的地域、名称、方言、宗教信仰和习俗，有以氏族酋长和军事首领组成的部落议事会，部分部落还设最高首领。
同时，他们虽“多猪鸡”，但“无牛、羊、驴、马”，还不知利用畜力来耕作，但已知驯养猪、鸡等动物为家畜，而且“于木槽中曝海水为盐，木汁为醉，酿米面为酒”，已知将农产品加工，出现了家庭手工业。
台湾当时社会还停留在部落时代，文化较低，没有文字，只是“望月盈亏以纪时节，候草荣枯以为年岁”。其社会组织是以村为单位，“村有鸟了帅，以善战者为之，自相树立，理一村之事”。
而且几个村组成“洞”，所谓“洞”，就是部落，“洞有小王”，“诸洞各自为部队，不相救助”。统率诸洞者称为王，王所居住的地方，“堑栅三重，环以流水，树棘为藩，其大一十六间，雕刻禽兽”。
箭又名矢，一种借助于弓、弩，靠机械力发射的具有锋刃的远射兵器。因其弹射方法不同，分为弓箭、弩箭和摔箭。箭的历史是伴随着弓的产生，远在石器时代箭就作为人们狩猎的工具。传说黄帝战蚩尤于涿鹿，纯用弓矢以制胜，这是有弓矢之最早者。
由于这时没有朝廷，所以“无赋税，有事均税，用刑无常准，皆临时科决”。当时所用的武器“有刀、箭、剑、铍之属。其处少铁，刃皆薄小，多以骨角辅助之。编苎为甲，或用熊豹皮”。
关于部落战争，“国人好相攻击，人皆骁健善走，难死而耐创”。对于战死的人，重视骷髅，“王之所居，壁下多聚骷髅以为佳，人间门户上必安兽头骨角”，“或悬骷髅于树上，以箭射之”。
当时台湾原住民服饰为“织斗缕皮并杂色苎及杂色毛以为衣，制裁不一。缀毛垂螺为饰，杂色相间，下垂小贝，其声如佩”。在体饰方面，“男子拔去髭鬓，身上有毛之处亦皆除去；妇人以墨黥手，为虫蛇之文”。
■农业耕种模型
从以上记载可以清楚地看出，7世纪初的台湾社会经济面貌与3世纪时期相比，并没有发生重大的变化。但是，这两次行动毕竟提供了进一步了解台湾情况的机会，为台湾以后的开发提供了契机。
此后由唐到宋的600年间，大陆沿海人民，特别是福建泉州、漳州一带居民，为了躲避战乱，纷纷流入澎湖或迁至台湾，从事垦拓。至南宋时，澎湖划归福建泉州晋江县管辖，并派有军民屯戍。大陆和台湾之间在经济、政治、文化等方面的联系日渐频繁。
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虽然沈莹所著《临海水土志》记载了台湾早期的情况，但是，沈莹所著该书，本是已散佚不全，只因为在宋代的《太平御览》卷780《东夷传》引用其一部分，所以才流传下来。
尽管在后来的千年中，朝代更迭，皇者变换，但是台湾归属从来没有改变过。1335年，元朝正式在澎湖设立“巡检司”，这是中央政府派驻台澎地区的第一个行政执法机构。自此以后，中央王朝开始派员管理台澎地区。
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