1. 出生之前
很多关于出生前时期对于动物未来的思维发展的研究都是以鼠为研究对象的。在这个品种中，研究表明如果怀孕母体在怀孕期间处于神经紧张的状态，其胎儿的成活率会受到不良影响。也有证据表明在某些品系，如果母体在怀孕期神经持续紧张，其产生的后代胆量小，容易害怕。其他的研究还表明，如果在怀孕的第三阶段神经紧张，那么其后代的学习能力会下降，出现极端行为增多等状况。
犬的行为发育是一个连续的过程，但在犬生命过程的某一阶段，有其一定的行为发育特点。一般认为，犬的发育可以分为几个阶段。
第一阶段：l~2周龄，仔犬处于新生儿期，主要生活在母犬所构筑的产窝内。
第二阶段：3周龄，仔犬处于过渡期，其主要特征是感觉灵敏，运动灵活。
第三阶段：4～10周龄，仔犬处于社会化期。
第四阶段：10周龄到性成熟为青少年期。
2. 早期学习
在犬的感情发展中“关键时期”的观点是研究得较多的内容。如果犬在12周以前没有与人接触的经历，就很难成为一只好的陪伴犬，可以推断在其间的某个时期，是犬社会化的关键时期。早在20世纪60年代早期，关于犬的这一“社会化关键期”的研究就已经开展。1961年，《科学》杂志刊登了关于犬的在当时最为深入和确切的有关这一问题的研究成果。研究表明，在12周龄前是社会化的关键期，而6～8周是最为关键的时期。
从这些研究中得出了一个结论，第一个社会化关键期也就是从出生到12周以前。在犬的思维方面还可以细分为以下几个阶段：
①神经阶段：0～2周。
②过渡阶段：2～4周。
③社会化阶段：对犬来说是4～6周。对人来说是4～12周。
这项研究成果中对于犬心理成长阶段的划分是关于犬的社会化进程中学习与行为进化的一种精辟的结论。
3. 新生儿期
对于新生犬，奶、温度及照料是它们生存的重要因素。
从一降生，小犬就要应对这些需要。按摩是小犬刺激乳汁分泌加速的一种行为。这种行为是两只前爪轮换着按压母犬的乳房。能够吮吸并且让母犬流出乳汁使小犬成了一种很有效率的食乳动物。如果将手指伸到小犬的嘴里，它会用力地吮，甚至能用这个手指将小犬提起来。如果将小犬单独放在桌面上，它就会试着向前爬行，这种爬行的动作很典型，头部左右摇摆，这种动作使小犬行进路线呈圆形。如果在附近有热源，如母犬或人的手，犬就会朝向这个方向爬去，它会努力使自己靠近以取暖。
在新生犬阶段，小犬只关心吸乳、营养和睡眠。小犬这时看不到东西，但并不是与外界隔绝。对外界的印象随时都在发生，而小犬在这段时间受到印记的影响。其成长起来后对于自然的和非自然的判断多来源于此，对于事物的好恶都与这些第一印象有关。人每天用手掌为小犬取暖几分钟足以建立起其对人的印记。在小犬吮乳时，人发出的声音会使以后小犬听到人的声音感觉到愉快。
新生仔犬的感觉能力很差。仔犬出生时，眼瞎耳聋。至少在生后2周睁眼，直到6周龄视网膜才有较为完全的分辨力，因此，最初的视觉也是不完整的。耳在2～3周龄时张开，绝大多数仔犬在3周龄时才有听觉。但是，仔犬出生后，尽管鼻黏膜对某单一刺激的反应很困难，但能感觉到气味的存在，并具有嗅觉能力。健康的新生仔犬具有较强的活动能力，如果将其反置于地面，它能顺利地转过身来。初生健康仔犬，可利用其强壮的四肢爬行，但在爬行过程中动作笨拙。仔犬在爬行时，躯体有摆动，直到头触及物体才转向其他方位。一旦仔犬头触及母犬乳头，便不再离开，在几分钟内仔犬就可张口衔住乳头并开始吮乳。
仔犬能通过触觉和温度确认母犬的存在，仔犬寻找母犬时，其方法是极其笨拙的。通常在爬行过程中头部左右摆动、无目的地搜寻，同时发出尖锐的叫声。仔犬找到母犬是在偶然中成功的。假如仔犬找不到母犬，则其叫声和爬行不会停止，直到母犬来到其身边，或因寒冷和疲劳而暂时停止。
4. 社会化期
仔犬在4～6周龄时，运动机能迅速成熟，用爪或四肢爬行，行走的技艺日趋娴熟。对物体的视觉定位也日趋成熟，并且这种视觉定位已成为一种主要功能。在这一时期，仔犬的感觉功能也渐趋完善。
在约5周龄时，仔犬便能觉察到物品的钝锐，并能对阶梯的高低作出相应的反应。
仔犬6周龄时，乐于相互戏耍，在这个过程中，从不发生争斗而损伤另一方。
7～8周龄时，犬已长出锋利的牙齿，咬合也较有力。某些爱寻衅的品种，仔犬间开始相互争斗。这一阶段，仔犬群的优势序列也开始形成。
大约9周龄时，处于统治地位的头领往往开始攻击处于服从地位的犬，它如果不服从领导则可因为受攻击而引起不同程度的损伤甚至死亡。因此，在这一阶段，犬群中便已形成了最基本的社会结构。
在犬社会化期间里，犬的脑在不断成长，它的交流方式变得更为简捷和有效，表达情感的方式也变得成熟。它能通过其表情、声音及标记行为来交流。犬的社会行为依靠这个信息系统，在与其他的犬和与人交流时都是这样。它能通过身体语言来表达行为，包括其耳朵和眼睛的位置变化；它将其情感用声音来表达—交流、满足、安顿下来、害怕、攻击、警觉、不满意、痛苦；它还能用自己身体的排泄物来标记自己，抓地或抓墙。
仔犬吸乳
幼犬就能表现出等级序列行为
5. 成熟时期
一般在社会化期后，即仔犬在6～10周龄时断奶。断奶后开始进入青年期，青年期仔犬生长发育快，活泼好动，各项行为机能日趋成熟，直到出现性行为，达到性成熟。犬到1.5～2岁时，生理机能才发育完全达到成熟，进入成年期。犬的老年期的开始，因品种不同而有所差别，大丹犬在7岁时便已进入老年，而一些玩赏犬在12岁后才开始衰老。老年犬感觉迟钝，行动迟缓，各项行为能力减弱。
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