关节是人体的“轴承”

骨之间相连，其连结组织中有腔隙，能做不同程度的活动，此种骨连结即称关节。关节是框架的连结处运动的枢纽。关节主要的结构有关节囊、关节腔、关节软骨、滑液，以及韧带、关节周围的肌肉和肌腱、滑膜皱襞、滑囊、半月板、软骨下骨等。关节面是各块骨连结处的骨面，这部分骨面非常光滑，表面覆盖着透明软骨构成的关节软骨，以增强光洁度减少摩擦。据说，两块关节软骨间的摩擦系数比滑冰的摩擦系数还要小。

关节囊是结缔组织组成的，两端附着于关节两侧的骨面上，将活动的关节面包在囊中。关节囊有内外两层，外层坚韧，起加固关节和限制关节过分运动的作用；内层可以分泌少量滑液，使关节运动时减少摩擦。

关节腔是由关节囊封闭起来的腔，囊的封闭紧密，腔中的气压是负压，在大气的压力下关节保持紧密的接触。如同抽去空气后包装的食品，由于袋内是负压，袋子的两面会紧贴在一起。在关节的内外，还有一些韧带帮助维持关节的稳定性。

整个关节巧妙的结构使它成为骨骼运动的多向轴承。不同部位的关节功能不同，关节的结构也不完全相同。如为了提拉重物的需要，肘关节是向内运动的；由于关节结构十分巧妙，所以已被人们广泛的运用于生产和生活中，如电视天线基部的转向结与髋关节的构造简直一模一样。

我们的骨头都是由关节连接起来的，没有关节我们只能一动不动地躺着，不能走路，不能抬手，也不能摇头和动手指头。人体的关节有4种，一种是球状的，像肩部的关节，我们的胳膊能前后摆，全靠肩关节起作用。最大的球状关节是是髋关节，连接下肢和髋骨。一种是椭圆形的，像腰关节，这种关节只能前后或左右活动。还有一种关节只能像门一样前后移动，手指的关节就是这样。最后一种是旋转关节，我们的头盖骨底部就有旋转关节，所以头部可以来回转动，手腕处也有旋转关节，我们用钥匙开锁时，手能转动也是旋转关节在起作用。

如此说来，人们的一举—动都离不开关节，因此，关节的主要功能就是运动。它们的运动形式多种多样，运动范围也存在着很大的差异。每个关节的正常活动范围常受年龄、性别、胖瘦和锻炼情况的影响。一般的规律是年轻、女性、体瘦、经常锻炼者，其关节的活动范围较大；而年老、男性、肥胖、不常锻炼者，其关节的活动范围较小。

关节的运动形式基本上分三组：屈和伸、内收(关节靠近身体中线)和外展(关节离开身体中线)、内旋和外旋。如上肢的肘关节，能做屈和伸一组动作，腕关节能做屈和伸、内收和外展两组动作；肩关节能做屈伸、内收和外展、内旋和外旋三组动作。

关节要运动，也需要稳定，这一对矛盾，通过关节特殊的结构得到完美的统一。关节的软骨、关节囊的滑膜层、关节腔和腔内的滑液，都有利于关节活动；关节囊的纤维层、关节内外的韧带、关节周围的肌肉紧张度，则有利于增强关节的稳定性。从功能上来看，稳定性好的关节，活动性就受到一定限制；活动性大的关节，稳定性又受到一定影响。如脊柱的主要功能在于支持体重和保护脊髓，因此，脊柱关节的稳定性大而活动性小；上肢的主要功能是活动，因此，上肢关节的活动性大而稳定性小。