（一）按肌肉收缩形式分类
可分为等长收缩和等张收缩，它们有不同的特点。等张收缩又可分为向心性收缩和离心性收缩，等张向心收缩主要为白肌纤维收缩，等张离心收缩主要为红肌纤维收缩，两者交替训练可有利于肌力的发展。离心收缩主要在于控制肢体坠落的速度，在太极拳、八段锦等民族形式的运动疗法中最为常用。等长收缩常用于骨关节疾患的早期（如石膏固定期或关节炎症期）康复治疗。
1．等长收缩
（1）较好地增加肌张力。
（2）不能训练关节活动度。
（3）主要训练Ⅰ型、Ⅱa型肌纤维。
（4）对仪器无特殊要求。
（5）全身疲劳不显著。
（6）姿势稳定性不受影响。
（7）运动中对力的评价由于速度为零而困难。
（8）动作相对简单，易掌握。
（9）能在关节活动受限时进行。
（10）训练效果慢。
（11）心理效果差。
（12）可出现屏气、血压上升、加重心脏负担的现象。
2．等张收缩
（1）可增加肌张力。
（2）能训练关节活动度。
（3）主要训练Ⅰ型肌纤维。
（4）对仪器有特殊要求。
（5）全身疲劳较显著。
（6）对姿势稳定性有一定影响。
（7）运动中对力的评价容易。
（8）动作较复杂。
（9）不能在关节活动受限时进行。
（10）训练效果较快。
（11）具有较好的心理效果。
（12）一般不出现屏气、血压上升、加重心脏负担的现象。
3．两类运动比较 等长收缩训练和等张收缩训练各有优缺点。
（1）等长训练
①动作简单，容易掌握。
②可用于训练某些等张训练不易训练或很少能够训练到的肌群，如肩关节和髋关节的内收肌群。
（2）等张训练
①可在全关节运动幅度内进行训练，并可较快获得训练效果。
②因为训练者可直接看到自己所做的功，因此具有更好的心理学效果。
③有心脏功能障碍时，宜选用之。
（二）按活动时用力方式分类
可分为被动运动、主动－辅助运动、主动运动、抗阻运动。
1．被动运动 患者肌力3级以下，患者完全不用力、全靠外力来完成运动或动作。外力可来自人力（治疗师或患者健肢）、器械。
（1）目的：增强瘫痪肢体本体感觉、刺激屈伸反射、放松痉挛肌肉、促进主动运动；同时牵张挛缩肌腱和韧带、防止或消除肢体肿胀、恢复或维持关节活动范围；为进行主动运动做准备。
（2）应用：常用于各种原因引起的肢体运动障碍，包括瘫痪、关节功能障碍，以及需要保持关节活动范围但又不能或不宜进行主动运动的情况。
2．主动－辅助运动 在外力的辅助下，通过患者主动收缩肌肉来完成的运动或动作。辅助的力量可由治疗师、患者健肢、器械、引力或水的浮力提供。这种运动是从被动运动向主动运动过渡的形式。
（1）目的：逐步增强肌力，建立协调动作模式。
（2）应用：用于肌力较弱尚不能独立完成运动或因身体虚弱（疼痛）而不宜进行主动运动等情况。
3．主动运动 完全由患者主动用力收缩完成。既不需要外力辅助，也不需要克服外来阻力。呼吸训练、平衡训练、协调训练、牵张训练、放松训练等均为主动训练。
（1）目的：改善与恢复肌肉、关节和神经系统的功能。
（2）应用：在患者肌力有相当恢复（3级）时，即可进行。
4．抗阻运动 运动时需克服外加阻力方可完成的运动。阻力可由人力或重物、器械提供。
（1）目的：同主动运动，且更有效地增强肌力，消除局部脂肪积聚。
（2）作用：适用于肌力达4级以上的患者，主要用于创伤、瘫痪后期恢复肌肉的力量。
5．按运动的目的分类 可分为关节活动度训练、肌力训练、牵张训练和矫正训练、平衡训练和协调训练、移行训练、放松训练、呼吸训练、有氧训练等。
6．按神经生理发育原理分类 主要用于神经疾患的康复治疗方法分类。可分为Rood方法、Bobath方法、Brunnstrom方法、本体感神经肌肉促进法（PNF）和运动再学习等。
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