（一）关节运动形式（图3-5）
1．屈、伸运动 运动环节（指能绕关节运动的部分）在矢状面内，绕额状轴运动。向前运动为屈（flexion）；向后运动为伸（extension），但膝、踝关节则相反。
2．外展、内收 运动环节在额状面内，绕矢状轴运动。远离正中面为外展（abduction）；靠近正中面为内收（adduction）。
3．回旋（rotation） 运动环节绕垂直轴或自身的长轴旋转。由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）［medial rotation（or pronation）］；由前向外旋转称外旋（旋后）［lateral rotation（or supination）］。
4．水平屈伸（horizontal flexion and extension） 上臂或下肢分别在肩关节或髋关节处外展90°，向前运动为水平屈，向后运动为水平伸。
图3-5 关节的各种运动
5．环转（circumduction） 运动环节的远端绕某个基本轴连续做圆周运动称环转。除单轴关节外，其余的关节均可做环转运动。
（二）影响关节运动的解剖学因素
关节运动幅度是指一个关节处相邻两个环节之间的极限运动角度。关节运动幅度的大小与关节的灵活性和稳固性有关。关节的灵活性和稳固性是关节的两个重要因素，两者之间又是相互矛盾的。一般来说，灵活性好则稳定性差，稳固性好则灵活性就差。各个关节的灵活性与稳固性主要受其本身结构的制约。主要的影响因素有下列几点。
1．关节面面积大小的差别 构成关节的两个关节面积大小差别越大，则关节的灵活性就越大，如肩关节。反之，灵活性就小，如髋关节。
2．关节囊的厚薄和松紧度 关节囊薄而松弛，则关节灵活性就大。反之，则灵活性就差。
3．关节韧带的多少与强弱 关节韧带多而强，则关节稳固性就好，但运动幅度就小。反之，关节的灵活性就大。
4．关节周围肌肉的伸展性和弹性 肌肉的伸展性和弹性越大，则关节越灵活，肌肉收缩力强，则关节稳固。因此，发展肌肉的伸展性和收缩力，对提高关节的灵活性和稳固性有重要意义。
5．关节周围的骨结构 关节周围的骨性突起，常阻碍环节的运动幅度，如桡骨茎突。
6．其他因素 如年龄、性别等因素，对关节的灵活性也有一定的影响。
上述各因素中，有一些因素如肌肉、韧带和关节囊等软组织，可以通过柔韧性训练，使他们的伸展性和弹性得到提高。力量训练则使肌肉的收缩力增强，提高其稳固性。这样不仅大大提高了关节的灵活性，同时对加固关节也有重要作用。
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