【摘要】：中国最早的纺车——手摇单锭纺车，一昼夜只能纺三两到五两纱，效率仍不高。元代，王祯的《农书》中除对手摇纺车和脚踏纺车作了全面总结外，还介绍了以人力、畜力或水力引动的大纺车。《农书》中介绍的大纺车与旧纺车相比，纺纱的锭子大大增多，达到32枚，生产力显著提高。大纺车是纺麻的，每昼夜可纺100斤。而所谓最新式的龙带传动，和大纺车的皮弦带动是同一个方式，它们的纺纱基本原理是一致的。
见于中国元代书籍的大纺车，是世界上最早的先进大纺车。
中国最早的纺车——手摇单锭纺车，一昼夜只能纺三两到五两纱，效率仍不高。后来经过不断改进，单锭纺车改为多锭纺车，手摇改为脚踏，大大提高了工效。公元4到5世纪，东晋著名画家顾恺之的一幅画上，就画有脚踏三锭纺车。
以后，随着国内外贸易和城市经济的发展，社会对于纺织品的需求量大大增加。原有的手摇纺车和脚踏纺车生产出来的成品，已不能满足纺织手工业的需要，于是人们便对纺车做进一步的改进，以提高纺纱的速度与质量。元代，王祯的《农书》中除对手摇纺车和脚踏纺车作了全面总结外，还介绍了以人力、畜力或水力引动的大纺车。
《农书》中介绍的大纺车与旧纺车相比，纺纱的锭子大大增多，达到32枚，生产力显著提高。脚踏三锭纺车纺棉每昼夜不过7到8两，五锭纺车纺麻每昼夜也不过2斤。大纺车是纺麻的，每昼夜可纺100斤。大纺车的传动已经采用和现在的龙带式传动相仿的集体传动了，这是当时世界上最先进的纺纱机械。在西方，直到公元1769年，英国人才制出“水车纺机”，比中国的水力大纺车晚了几个世纪。
水转大纺车图
现代的机器纺纱，虽然机械的动力大，锭子的数目更多，速度更快，但除了最新的气流纺外，其机构形式还是离不开锭子和它的传动。而所谓最新式的龙带传动，和大纺车的皮弦带动是同一个方式，它们的纺纱基本原理是一致的。
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