由质点系的动能原理
内力中既有保守力,也有非保守力,因此内力做的功可以分为保守内力做的功
和非保守内力做的功
两部分.即
由式(2.16),保守力的功等于相应势能增量的负值,所以
代入上式得
系统的动能和势能之和叫做系统的机械能,用E表示,即,若用E1、E2分别表示系统初态和末态时的机械能,则
上式表明,外力和非保守内力做功的总和等于系统机械能的增量.这一结论就是质点系的功能原理.
功能原理全面概括和体现了力学中的功能关系,它涵盖了力学中所有类型力的功以及所有类型的能量,质点和质点系的动能定理只是它的特殊情形,功能原理是普遍的功与能的关系.由于动能定理的基础是牛顿运动定律,故功能原理也只适用于惯性系.
或
这就是说,当外力和非保守内力都不做功或所做的总功为零时,系统内各质点动能和势能可以相互转换,但系统的机械能保持不变,这就是机械能守恒定律.
在机械运动范围内,所涉及的能量只有动能和势能.由于物质运动形式的多样性,我们还将遇到其他形式的能量,如热能、电能、原子能等.如果系统内有非保守力做功,则系统的机械能必将发生变化.但在机械能增加或减少的同时,必然有等值的其他形式能量在减少和增加.考虑到诸如此类的现象,人们从大量的事实中总结出了更为普遍的能量守恒定律,即:对于一个不受外界作用的孤立系统,能量可以由一种形式转变为另一种形式,但系统的总能量保持不变.
例2.6 如图2.11所示,一雪橇从高度为50m的山顶上A点沿冰道由静止下滑,山顶到山下的坡道长500m,雪橇滑至山下B点后,又沿水平冰道继续滑行,滑行若干米后停止于C处.若雪橇与冰道的摩擦系数为0.05,求雪橇沿水平冰道滑行的路程.设点B处可视为连续弯曲的滑道,并略去空气阻力.
图2.11 例2.6图
解 把雪橇、冰道和地球作为一个系统,作用于雪橇上的力为:重力P、支持力N、摩擦力f,其中重力是保守力,只有非保守内力——摩擦力做功.由功能原理,雪橇在滑行过程中,摩擦力做的功为
式中A1和A2分别为雪橇沿斜面下滑和沿水平冰道滑行时,摩擦力所做的功.EP1和Ek1为雪橇在山顶A点时的势能和动能,EP2和Ek2为雪橇静止在水平滑道C点时的势能和动能.取水平滑道处的势能为零,由题意知,EP1=mgh,Ek1=0,EP2=0,Ek2=0
由功的定义
因斜坡坡度很小,
而
所以
代入数据求得
本题也可以用牛顿第二定律求解,但运算要复杂得多.
解 以地球和物体组成的系统为研究对象,物体从地面出发飞离时,因忽略其他阻力,只有保守内力做功,所以这一系统的机械能守恒.设距地球无穷远处为引力势能零点,则物体在地面所具有的势能为
以地面为参考系,设物体离开地面时的速度为v,远离地球时的速度用表示,由机械能守恒定律
当远离地球时的速度时,对应最小逃逸速度
由于地球表面引力
所以
以上计算出的最小逃逸速度又叫做第二宇宙速度.第一宇宙速度是物体可以环绕地球运行所需的最小速度,可以用牛顿第二定律求得,其值为.第三宇宙速度则是使物体脱离太阳系所需的最小发射速度(计算过程较为复杂),其数值为
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