简谐振动方程式(6.3)中有三个反映振动特征的物理量A、ω和φ,分别为振幅、角频率和初相位,以下就这三个物理量加以讨论.
1.振幅
2.周期、频率、角频率
物体作一次完整振动所需的时间称为振动周期,用T表示,单位是秒(s).振动物体从某一时刻t开始,经一周期T后,回到原处,其位移不变.有
因余弦函数的周期是2π,所以有ωT=2π,即
由上式可得.ω是频率的2π倍,称为圆频率或角频率,单位是弧度每秒(rad·s-1).由于
,故弹簧振子的角频率是由系统本身固有的性质决定的.其周期为
可见,弹簧振子的周期也是由振动系统固有的性质决定的,所以称为固有周期.
3.相位、初相位
在力学中我们用位置矢量和速度描述物体的运动状态.对简谐振动方程x=Acos(ωt+φ),当振幅A和角频率ω一定时,振动物体的位移和速度都取决于(ωt+φ),将其称为振动相位,相位是决定简谐振动物体运动状态的物理量.
当t=0时,相位(ωt+φ)=φ,称φ为初相位,它是反映振动物体初始时刻运动状态的物理量.
由此可得
其中φ所在的象限由x0和的符号确定.
综上所述,振幅A、角频率ω和初相位φ是描述简谐振动的三个特征量,只要这三个特征量被确定,就可以写出振动的完整表达式,也就掌握了这一简谐振动的全部特征.在这三个特征量中,ω取决于系统的固有性质,而振幅A和初相位φ则由初始条件决定.
(1)写出振动方程;(2)求t=1s时物体的位移、速度和加速度.
解 (1)系统的振动方程
(2)t=1s时,物体的位移、速度、加速度分别为
例6.2 一质量为0.01kg的物体作简谐运动,其振幅0.08m,周期为2s,起始时刻物体的位移,并向x轴负方向运动,求:
(1)振动方程;
(3)物体第一次运动到平衡位置时所需的时间.
解:(1)简谐振动方程为
即
所以
由于t=0时物体向负方向运动,,则应取
所以振动方程为
(2)t=1.0s时,物体所处的位置
(3)设物体运动到平衡位置所需的时间为t,则
即
依题意,有
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