利用基本积分公式与积分的性质所能计算的不定积分是十分有限的.本节把复合函数的微分法反过来用,得到一种基本的积分方法——换元积分法.
利用复合函数的求导公式,容易验证公式(1)的正确性.事实上,由
可知式(1)成立.利用公式(1)计算不定积分的方法称为第一类换元积分法,习惯上也称为凑微分法.
解 令u=lnx,则,所以
比较熟练后,可不写出变量代换过程,直接凑微分进行计算.如本例求解过程可简化如下:
解
解
例5 求
解
解
类似可求得
例7 求
解
解
解 因为
所以
解
从以上例子可看出,积分运算与微分运算相比具有更大的灵活性.一般地,如果所遇到的不定积分能化为下列形式之一时,可考虑用换元积分法进行计算.
对于被积函数中含有根式的某些不定积分,也可以利用换元积分法进行求解,但不同的是,求解这类问题的主要原则是通过引进新变量,将被积函数中的根号去掉,即作另一种形式的变量代换x=φ(t).
4.2.2 第二类换元积分法
设所求的不定积分为,适当地选择变量代换x=φ(t),将积分
化为
,即
如果f[φ(t)]φ′(t)的一个原函数为Φ(t),则将t=φ-1(x)代入,得到f(x)的原函数Φ[φ-1(x)].这种换元法一般可写为:
这里要求x=φ(t)单调可导,且φ′(t)≠0.
事实上,由复合函数的求导公式,有
所以式(2)成立.利用公式(2)计算不定积分的方法称为第二类换元积分法.
如果被积函数中含有x的二次根式,可以考虑利用三角恒等关系,通过三角代换来去掉根式.
例11 求
利用例8的结果得
其中C1=C-ln a.
其中C1=C-ln a.
当x<-a时,令x=-u,那么u>a,由以上结果,有
其中C1=C-2 ln a.
把x>a及x<-a的结果合起来,可写作
当x>0时,有
当x<0时,有相同结果.
例15 求
解 设,于是
例17 求
在本节的例题中,有几个积分以后经常会遇到,可当作公式使用(其中常数a>0):
(16)
1.求下列不定积分:
(6)
(7)
(11)
(15)
(16)
(20)
(32)
2.求下列不定积分:
(2)
(3)
(12)
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