机械振动系统使弹性介质中的某一质点发生振动时,会引起邻近质点发生相对形变。邻近质点通过弹性力作用在振动质点上,使它在平衡位置附近发生振动。与此同时,振动质点对邻近质点也施以周期性的弹性力,从而使邻近质点也振动起来。由于介质中各质点间存在着弹性力,因此这种振动就在介质中由近及远地传播开来,形成机械波。
1.机械波的产生条件
下面通过实例来说明机械波的产生条件和传播过程。
石子落入平静的湖面,引起落水点水的振动,这种振动在周围水面传播出去,形成水波;一根具有一定弹性的绳子,一端固定,用手持另一端作垂直于绳子的振动,使其上下振动,这种振动就沿绳子向另一端传播,形成绳子上的波;人们说话时声带的振动,引起周围空气发生压缩和膨胀,空气压强也随之变化,从而引起四周空气的疏密变化,形成空气中的声波等等。综合分析上述实例可见,形成机械波需要两个条件:首先要有作机械振动的物体,称为波源,如落水的石子、手的振动、声带的振动;其次要有能够传播这种机械振动的介质——连续的弹性介质,如水、绳子、空气等。
2.横波和纵波
应当特别强调的是,在波动过程中,传播出去的只是振动状态,而非质点本身。例如当石子投入平静的湖面时,漂浮在水面上的树叶只是在原地摇曳,并未随水波向外漂流,这说明波的载体——水并未向外流动。可见波就是振动状态的传播,同时伴随着能量的传播。
在波动过程中,若质点的振动方向与波的传播方向垂直,这样的波称为横波,如图13-1-1(a)所示。用手握住柔软绳子的一端,上下抖动所形成的波就是横波。横波的外形特征是有波峰(正向位移最大)和波谷(负向位移最大)。横波的传播在外形上表现为波峰和波谷在波传播方向上的平移。
如果质点的振动方向与波的传播方向平行,这种波称为纵波。声波就是纵波,声波在介质中传播时会引起介质密度沿传播方向的疏密变化,所以纵波又称疏密波。如图13-1-1(b)所示,用手拉压弹簧的两端所形成的波就是纵波。
图13-1-1 横波与纵波
有一些实际的波动较复杂,它们既不是纯粹的横波,也不是纯粹的纵波,比如水面波和地震波,此时可以按照纵波和横波两种类型分解,从而作进一步研究。
3.波的几何描述
振动中用相位描述质点的振动状态,波动是振动在连续弹性介质中的传播,也就是振动状态的传播,或者说是相位在介质中的传播,因此只要知道某一时刻某处的相位,该处介质质点振动的情况也就清楚了。
波动在介质中向各个方向传播,在某一时刻波源的振动状态传播到空间各点,振动相位相同的各点连成的面称为波阵面或波面,最前面的波面称为波前。由波面的形状又可将波分为平面波和球面波,如图13-1-2所示。平面波的波面是一系列的平面,球面波的波面是一系列的同心球面。由点波源向各个方向发出的声波就是球面波,当远离波源时,在很小区域内球面波可以视为平面波。
图13-1-2 波的几何描述
为了直观地表示波的传播方向,在波场中形象地画出波射线,简称波线。波线是一条条假想的按波的行进方向画出的线,在各向同性的介质中,波线与波面垂直,如图13-1-2所示。平面波的波线为一系列垂直于波前的平行直线。球面波的波线为一系列沿半径方向的射线,且在远离发射中心的球面波波面上的任一个小部分均可看做平面波。太阳是一个波源,就整个太阳系来看,太阳可看做是点波源,它发出的光波是球面波。但在地球表面(就整个太阳系来说只是一个很小的区域)上某处看,太阳光波可以认为是平面波。
一般来说,点波源或球面波源在各向同性均匀介质中产生球面波,面状波源在各向同性均匀介质中产生平面波,而直线波源在各向同性均匀介质中将产生柱面波。不论波阵面形状如何,波线恒与波面相垂直。
4.描述波的物理量
上面讨论了横波和纵波的形成,并用波面和波线形象地描述了波在空间的传播情况。波动作为振动状态在周围介质中的传播过程,其状态不仅与空间有关,也与时间有关,因而对波动的描述较为复杂。下面介绍一些物理量,以对波动问题作进一步描述。
(1)波长 波源的振动由近及远传播的过程是周围介质依次开始振动的过程。当波源完成一次全振动时,介质中某一处也正好完成一次全振动,即振动是同步的。如果用相位描述振动状态,该处的相位较之波源的相位落后了2π。类似地,在介质中振动相位相差2π的整数倍的那些质点,都有相同的振动状态,它们等间距地分布在介质中。
在同一波线上振动状态完全相同的相邻两质点(或同一波线上相位差为2π的相邻两质点)间的距离称为波长,用λ表示。或者说,一个完整波的长度为波长,波长是波的空间周期性的反映。
(2)周期和频率 波前进一个波长的距离所需要的时间称为波的周期,用T表示。由于波形每移过一个波长λ的距离时,波线上各质点的相位即增加2π,其振动状态与T时刻之前的振动状态相同,所以,周期反映了波在时间上的周期性。
(3)波速 振动状态在介质中的传播速度,或单位时间内振动状态的传播距离称为波速,又称相速,用u表示。由定义知
式(13-1-1)为波速、周期、波长三者的关系式,是一个很重要的关系式。可见波在时间上的周期性与空间上的周期性是有联系的。由于振动状态由振动的相位决定,振动状态的传播也就是相位的传播,所以波速实际上就是相位传播的速度。
波速与很多因素有关,其大小主要取决于介质的性质。波在固体、液体、气体中传播速率不同;在同一固体介质中,纵波和横波的传播速率不同;在同一介质、不同温度下,波速一般也不同。表13-1-1给出了某些常见介质中的波速。
此处有必要指出的是,波速只与波传播的介质性质有关,与波的频率无关。在固体中,可以传播纵波和横波,而在气体中,只能传播纵波。波的频率与波源的振动频率相同,与波传播的介质无关,即与波速无关。波长既与波速有关,又与波的频率有关。当频率一定时,波长取决于波速,即频率增加,波长减小,反之波长增大,但波长和频率的乘积不变,等于波速。应该注意的是,波速不等于各质点的振动速度。
表13-1-1 某些常见介质中的波速
注:1atm=1.013×105 Pa。
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