隋代，日本先后多次遣使来中国学习和朝贡，从海路来的各国使者以及来中国学习的留学生、学问僧、海商云集“大兴城”长安。《隋书》卷八一《倭国传》说：“开皇二十年（600）倭王姓阿每，字多利思比孤，号阿辈鸡弥，遣使诣阙。”隋炀帝大业四年（608）遣使至隋贡方物。小野妹子等回到筑紫，隋使裴世清等13人随同赴日，裴世清回国时还有日本的送行者和随行者。详细记载于《隋书》卷八一《倭国传》中：
上（隋炀帝）遣文林郎裴清（裴世清）使于倭国。度百济，行至竹岛，南望聃罗国，经都斯麻国，迥在大海中。又东至一支国，又至竹斯国，又东至秦王国，其人同于华夏，以为夷洲，疑不能明也。又经十余国，达于海岸。自竹斯国以东，皆附庸于倭。倭王遣小德阿辈台从，数百人，设仪仗，鸣鼓角来迎。后十日，又遣大礼哥多毗，从二百余骑郊劳。既至彼部，其王与清相见，大悦，曰：“我闻海西有大隋，礼义之国，故遣朝贡。我夷人，僻在海隅，不闻礼义，是以稽留境内，不即相见。今故清道饰馆，以待大使，冀闻大国惟新之化。”清答曰：“皇帝德并二仪，泽流四海，以王慕化，故遣行人来此宣谕。”既而引清就馆。其后清遣人谓其王曰：“朝命既达，请即戒涂。”于是设宴享以遣清，复令使者随清来贡方物。此后遂绝。
唐初，太宗欲东征高丽。贞观二十一年（647）八月“戊戌，敕宋州刺史王波利等发江南十二州工人造大船数百艘，欲以征髙丽。”（《资治通鉴》卷一九八，唐太宗贞观二十一年八月）
鉴真和尚坐像
唐代与日本的交往上，唐代时，日本向中国派出了更多的使团，随之而来的留学生、学问僧也大量增加。在唐朝时期，日本先后向中国派遣了十几批遣唐使。
唐代利用季候风航海取得丰富的经验，亚洲东南方的海上，冬春有东北信风，夏秋多西南信风。当时日本西航至中国，及由中国向西南航行到南洋、印度等地，都是在冬春之间出航；到夏秋之间，则由印度及南洋等地向东北航行至中国，或由中国航行至日本、朝鲜。
唐代时期的登州（今蓬莱）、密州（今胶州）、明州（今宁波）、泉州等四大港口，是我国黄海、东海和南海的对外重要海港。凡出入明州或经过浙江的商舶，都要在舟山的洋面停泊，接受官府的检查，并及时补充淡水和给养。
唐代的鉴真东渡对于舟山群岛是一大盛事。
据传，唐天宝年间，鉴真应日本僧人荣睿、普照等邀请，誓愿东渡，乘桴东征，百折百赴，终成宏愿，致使“淼漫沧海，已化康庄”，大师“慧灯无尽，法云永垂”。十年七渡，三次均自扬州出发，经由舟山群岛。其中，第二次沿外洋航线，途经今嵊泗县的花鸟岛、大盘山岛、壁下山岛、嵊山岛；第五次沿内海航道，途经今小洋山、晓峰山（位于舟山岛）、圣岩山（即安期峰圣岩寺一带）；第六次则搭乘遣唐使船经宁波、舟山列岛南部海域、冲绳岛，成功到达日本。[33] 在小洋山留下“注焉不满”石刻。[34]
两宋时代，是中国古代科技史上的黄金时代，也是中国“海上丝绸之路”的全盛时期。
两宋海上丝绸之路繁荣空前系于推动宋代航海技术的动力 航海地理视野的开阔，地文定位技术的深化，航路指南的成熟，航用海图、气象预测的应用，造船业的发展等诸多因素。
北宋宣和五年（1123），奉议郎徐兢随给事中路允迪、中书舍人傅墨卿奉使高丽。归国后，徐兢撰《宣和奉使高丽图经》，记述朝鲜历史、山川、物产、典章制度、风土民情，以及船舶制造、往来航路，其中关于舟山海域的航行记载相当详细。惜乎！《宣和奉使高丽图经》原来既有航路图又有文字，在靖康之变时，其图已亡。
徐兢等赴高丽航线如下：
宣和五年五月十六日，自明州出发。十九日达定海县（今浙江镇海）招宝山。二十四日，自招宝山启航。二十五日，抵沈家门（今浙江舟山普陀沈家门）。二十六日，入梅岑（今普陀山）候风。二十八日过海驴礁、蓬莱山（今大衢山）、半洋礁（今黄龙山之半洋礁）。二十九日，过白水洋、黄水洋、黑水洋（今东海、黄海）。
宋代出使海外使臣乘坐的大型船叫“神舟”，使团随行人员座船叫客舟。神舟是为出国使臣专造。徐兢宣和奉使高丽所乘神舟一曰“凌虚致远安济神舟”，二曰“灵飞顺济神舟”，三曰“鼎新利涉怀远康济神舟”，四曰“循流安逸通济神舟”。神舟“巍如山岳，浮动波上，锦帆鹢首，屈服蛟螭，所以晖赫皇华，震慑海外，超冠今古，是宜丽人迎诏之日，倾国耸观而欢呼嘉欢也。”（《宣和奉使高丽图经》卷三四《海道一》）
南宋吴自牧《梦粱录》卷二《江海船舰》载：“浙江乃通江渡海之津道，且如海商之舰，大小不等，大者五千料，可载五六百人；中者二千料至一千料，亦可载二三百人；余者谓之‘钻风’，大小八橹或六橹，每船可载百余人……且轮舶海商之船。自入海门，便是海洋，茫无畔岸，其势诚险。盖神龙怪蜃之宅，风雨晦冥时，惟凭针盘而行，乃火长掌之，毫厘不敢差误，盖一舟人之命所系也。”
“天下之赋，盐利居半”，至南宋时期昌国县有正监、东江、岱山、高南亭、芦花等五大盐场。
北宋时期著名词人柳永曾任晓峰盐场盐监，并创作了《煮海歌》：
煮海之民何所营？妇无蚕织夫无耕。
衣食之源太寥落，牢盆煮就汝输征。
年年春夏潮盈浦，潮退刮泥成岛屿。
风干日曝咸味加，始灌潮波塯成卤。
卤浓碱淡未得间，采樵深入无穷山。
豹踪虎迹不敢避，朝阳山去夕阳还。
船载肩擎未遑歇，投入巨灶炎炎热。
晨烧暮烁堆积高，才得波涛变成雪。
自从潴卤至飞霜，无非假贷充糇粮。
秤入官中得微值，一缗往往十缗偿。
周而复始无休息，官租未了私租逼。
驱妻逐子课工程，虽作人形俱菜色。
煮海之民何苦辛，安得母富子不贫！
本朝一物不失所，愿广皇仁到海滨。
甲兵净洗征输辍，君有余财罢盐铁。
太平相业尔惟盐，化作夏商周时节。
王安石在任鄞县县令时，则写有《收盐》等诗，其中有“海中诸岛古不毛，岛夷为生今独劳”“一民之生重天下，君子忍与争秋毫”等语，描述了盐民生计的劳累，表达了他对舟山盐民的关切。
元代是中国航海史的鼎盛时期。
忽必烈曾诏谕四海邻邦：“诸蕃国列居东南岛屿者，皆有慕义之心，可因蕃舶诸人宣布朕意。诚能来朝，朕将宠礼之。其往来互市，各从所欲。”（《元史》卷一〇《世祖纪七》）一派大度的气象。
至元十四年（1277），元朝政府在泉州、庆元（今宁波）、上海、澉浦（今属海盐）四处港口设立市舶司。后来又陆续添设广州、温州、杭州三处。经过裁并，到13世纪末，只在庆元、泉州、广州三处港口设置。
元代见于记载的与中国建立海道贸易关系的国家和地区在100个以上，东起日本、高丽（今朝鲜半岛），西至东北非和西南亚。进口的舶货，种类繁多。
“东方马可·波罗” 元代航海家和旅行家汪大渊曾经多次跟随商船队出海，到达过不少国家。他在《岛夷志略》中记载的船队到达西洋和南洋的几十个国家，记录在案的就有200多个海外地名，是我国史籍上首次收录外国地名最早、最多的书本。
中国元代时期的意大利人马可·波罗在中国17年的游历故事载于《马可波罗行纪》，记录了中国海上贸易的繁荣景况，并由衷赞叹中国经济的繁荣，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。
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