在本书中，我试图纠正目前可持续发展这一重要议题的局限之处并提供指导。本书的核心是我构建的一个新理论，称为“泡泡理论”。该理论是一个具有可靠、科学基础的综合框架，可以为可持续发展运动提供支持，同时也将可持续发展作为框架内的特例摆在一个合适的位置。本节的目的是以较宏观的视角对该理论中的关键元素进行总结，帮助读者在深入了解后续三章的具体概念之前形成一个全局性的视野。
图1展示的是泡泡理论的结构。它共分为三层，每一层受其下一层驱动。最底层是框架内所有东西的驱动力，称为“两位一体”（Symbiotic Duo）。我认为存在两种潜在的渴望：一是物种的渴望，旨在保存和发展物种；二是个体自身的渴望，目的在于取悦和保存个体自身。很多时候这两种渴望互相冲突，但随着时间的推移，两者之间逐渐形成微妙的平衡。
第二层是个体表达出的需求。这些需求反映出物种和个体的渴望以及两者之间的平衡。并不是所有的潜意识泡泡（渴望）都能够越过潜意识和显意识的分界线向外渗出并以个体需求的形式表达出来。为与“需求”一词的一般用法相区别，在本书中我将其称为“有知需求”（Enlightened Needs），因为这种有知需求已经超越了对于生存和繁衍的一般动物性的关注，常常是可以被观察和测量的。
在有知需求之上是最容易看到的一层，称为“人类发展原则”（Human Development Principles）。这些原则由个体具有的相似有知需求渗出后汇聚而成。要注意的是，并非所有的有知需求都能够形成原则（图中较大的圈内含有许多相似的有知需求），有时相同的个体有知需求很少，或没有愿意并能引导这些特定有知需求的积极分子。同时要注意，发展原则并非生而平等。有些原则相当聚焦（“非暴力”），另一些相当宽泛（“可持续发展”）；有一些是经验知识（“己所不欲勿施于人”等“金科玉律”），另一些是目标（“消除饥饿”）。我将在后续章节中更加详细地探讨这些问题。
称这套理论为“泡泡理论”是因为各种渴望可以看作一个个小泡泡。这些渴望从潜意识层冒出，形成可以被观察和测量的有知需求。部分个体层面的有知需求泡泡散布到空中，其中一些汇集成为人类发展原则（或社会规范）泡泡，进而变成控制人类社会发展的规则。
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