直线运动式后坐保险机构

惯性零件在膛内后坐力的作用下，从装配位置下降到一定距离时就解除保险的装置，称为单行程保险机构。单行程保险机构在膛内即已解除保险，一般只作辅助保险机构，主要起平时保险作用。这种机构可以简单到仅由后坐销和后坐簧组成，复杂一些的结构则通常由惯性筒、惯性筒簧、钢球等零件组成，如图9-1所示。对非旋转弹引信采用的单行程保险机构，其钢球孔应向下倾斜，以保证钢球可靠下落；为了有利于钢球可靠解脱，应利用被保险件的力将钢球推出，通常被保险件的钢球卡入槽应设计成斜面或圆弧面。

图9-1　单行程保险机构的典型结构
（a）后坐销结构；（b）惯性筒-回转体结构；（c）惯性筒-滑块结构

惯性零件在后坐力的作用下，经过下沉和上升往返运动后才解除保险的装置，称为双行程保险机构。双行程保险机构的动作所经历的时间较长，一般在膛外解除保险，因而能保证膛内安全。这种机构广泛应用于高加速度过载的弹药引信，典型结构如图9-2所示。

图9-2　双行程保险机构的典型结构
（a）榴弹引信；（b）火箭弹压电引信

图9-2（a）中，钢球压着制动栓，制动栓端部压入隔板孔内，阻止回转体的转动；发射时，后退筒在后坐力作用下克服后退筒簧抗力下降，钢球在离心力作用下外撤，由于后退筒顶部带有一台肩，钢球外撤后就不可能回复到原来的位置，此时制动栓所受后坐力大于制动栓簧抗力，仍然插入隔板孔内；出炮口后，后坐力明显下降，制动栓在弹簧推动下抬起，端部从隔板孔中拔出，释放回转体。图9-2（b）中，下钢球平时卡在惯性杆细颈部和滑块座之间，阻止惯性杆向上移动，惯性杆又阻挡上钢球，限制滑块的移动；发射时，在后坐力作用下，惯性杆克服弹簧抗力下沉，运动到位后释放小钢球，但大钢球仍由惯性杆大头端挡住，滑块不能移动；出发射筒后，后坐力下降，惯性杆在惯性杆簧推动下上升，上升到位后，大钢球进入惯性杆的细颈部，解除对滑块的保险。

双自由度保险机构也是直线运动式单行程保险机构，与一般单行程保险机构的区别是，它包含两个弹簧和两个惯性零件，能够对惯性冲击的作用时间产生响应：平时坠落冲击时间短，机构不会运动到位；发射时的后坐冲击作用时间比较长，机构能够运动到位，从而解除保险。因此，双自由度保险机构主要应用于值较小的低膛压弹药引信，以解决平时安全和发射时可靠解除保险的矛盾。

双自由度保险机构的结构简图如图9-3所示，主要由卡子、上后坐筒、连接杆、上后坐簧、下后坐筒、下后坐簧、堵螺等组成。

图9-3　双自由度保险机构简图

卡子和上后坐筒构成一个合件，装配状态下由卡子将被保险件锁定在安全位置。坠落时，上后坐筒、下后坐筒在冲击惯性力的作用下同时向下运动，下后坐筒压缩下后坐簧，而此时上后坐筒部件不压缩上后坐簧。坠落时直线惯性力的作用时间短，下后坐筒还没有下降到位直线惯性力就已消失，但下后坐筒要继续下降，直到将弹簧压缩到压死高度就向上反弹，此时上后坐筒部件开始压缩上后坐簧。上后坐筒部件压缩上后坐簧到位时，下后坐筒已向上反弹一段。因此，上下两弹簧不能同时压缩到位，双自由度保险机构不会解除保险。

发射时，直线惯性力的作用时间长，下后坐筒下降到位后直线惯性力还没有消失，不会向上反弹。此时上后坐筒开始压缩上后坐簧，直到将上后坐簧压缩到位时下后坐筒还没向上反弹。因此，上下两弹簧能同时压缩到位，双自由度后坐保险机构就能解除保险。