第一次入侵

出兵希腊

波斯帝国早有西侵野心，于是借口雅典和埃雷特里亚曾援助米利都，因此决定出兵希腊。他首先运用外交攻势，离间希腊诸城邦的关系。然后公元前492年夏，波斯王大流士一世派马多牛斯出动陆、海军共2万5千人，渡过赫勒斯滂海峡沿色雷斯海岸向希腊推进，但其舰船在阿托斯海角遭飓风大部覆灭，陆上也受到色雷斯人的袭击，被迫撤退。

公元前490年春，大流士一世派达提斯和阿塔非尼斯率军约5万（包括近400艘战船）第二次远征希腊。首先攻占并破坏了埃雷特里亚城，继而南进，在距雅典东北约40公里的马拉松平原登陆。

马拉松战役

雅典一面紧急动员全体雅典公民赴马拉松应战，一面派遣长跑健将斐力庇第斯星夜奔往斯巴达求援。他在两天内跑了150公里，于9月9日到达斯巴达。斯巴达人虽然同意出兵，但声称只有等待月亮圆了才能出兵援助。这样，反波斯入侵的任务就完全落在雅典身上。

雅典派米提阿德斯组编一万重装步兵，前赴波斯军的着陆地点——马拉松平原与之决战，而雅典则由海军负责防守。9月12日晨，马拉松会战开始。

希腊步兵占据有利地形。波斯军队为雅典军队的两倍，米提阿德斯因而将全军布阵至与波斯军队一样长度的简单平行战斗序列，并将精锐安插在两翼。雅典趁波斯军大部分骑兵尚未赶到会战地点，佯作正面进攻。

交战初期，波斯军依仗兵力优势，采取中央突破战术，雅典军中路被波斯军步步进逼，只得向后退却，而波斯军中路则因而突出了。雅典军两侧精锐立即合围中路波斯军，结果波斯陆军被围歼

马拉松战役(6张)，被完全击败。而由海路偷袭雅典的波斯海军，亦不能打败雅典海军。波斯军只得撤退。

在马拉松大战获胜后，一位名叫斐力庇第斯的士兵跑回雅典传信，因为极速跑了42.193公里，报捷后便倒地身亡，而这亦是马拉松长跑的来源。

马拉松会战成为古代战争史上以少胜多的范例之一。雅典军于马拉松战役只有192人阵亡，而波斯军则损失了6400人，但这对于庞大的波斯帝国来说并不是重大的打击，因此波斯帝国在此战后仍时刻寻找机会进攻希腊。

此后10年间，双方紧张备战。波斯征集大量兵员物资，建造大批舰船，架设浮桥，开凿运河。希腊方面，雅典政府建造100多艘三层桨战船，扩建各项防御工事，并加强海军训练，30多个城邦结成军事同盟，推举拥有强大陆军的斯巴达为盟主，随时准备抗击波斯入侵。