下面来看一个大家伙：
publicDatanodeCommand sendHeartbeat(DatanodeRegistration nodeReg,
longcapacity,
longdfsUsed,
long remaining,
intxmitsInProgress,
intxceiverCount) throws IOException
DataNode发送到NameNode的心跳信息。细心的人会发现，请求的内容还是DatanodeRegistration，应答换成DatanodeCommand了。DatanodeCommand类图如下：
前面介绍DataNode时，已经分析过了DatanodeCommand支持的命令：
DNA_TRANSFER：拷贝数据块到其他DataNode
DNA_INVALIDATE：删除数据块
DNA_SHUTDOWN：关闭DataNode
DNA_REGISTER：DataNode重新注册
DNA_FINALIZE：提交升级
DNA_RECOVERBLOCK：恢复数据块
有了上面这些基础，我们来看FSNamesystem.handleHeartbeat的处理过程：
l 调用getDatanode方法找对应的DatanodeDescriptor，保存于变量nodeinfo（可能为null）中，如果现有NameNode上记录的StorageID和请求的不一样，返回DatanodeCommand.REGISTER，让DataNode从新注册。
l 如果发现当前节点需要关闭（已经isDecommissioned），抛异常DisallowedDatanodeException。
l nodeinfo是空或者现在状态不是活的，返回DatanodeCommand.REGISTER，让DataNode从新注册。
l 更新系统的状态，包括capacityTotal，capacityUsed，capacityRemaining和totalLoad；
l 接下来按顺序看有没有可能的恢复数据块/拷贝数据块到其他DataNode/删除数据块/升级命令（不讨论）。一次返回只能有一条命令，按上面优先顺序。
下面分析应答的命令是如何构造的。
首先是DNA_RECOVERBLOCK（恢复数据块），那是个非常长的流程，同时需要回去讨论DataNode上的一些功能，我们在后面介绍它。
对于DNA_TRANSFER（拷贝数据块到其他DataNode），从DatanodeDescriptor.replicateBlocks中取出尽可能多的项目，放到BlockCommand中。在DataNode中，命令由transferBlocks执行，前面我们已经分析过啦。
删除数据块DNA_INVALIDATE也很简单，从DatanodeDescriptor.invalidateBlocks中获取尽可能多的项目，放到BlockCommand中，DataNode中的动作，我们也分析过。
我们来讨论DNA_RECOVERBLOCK（恢复数据块），在讨论DataNode的过程中，我们没有讲这个命令是用来干什么的，还有它在DataNode上的处理流程，是好好分析分析这个流程的时候了。DNA_RECOVERBLOCK命令通过DatanodeDescriptor.getLeaseRecoveryCommand获取，获取过程很简单，将DatanodeDescriptor对象中队列recoverBlocks的所有内容取出，放入BlockCommand的Block中，设置BlockCommand为DNA_RECOVERBLOCK，就OK了。
关键是，这个队列里的信息是用来干什么的。我们先来看那些操作会向这个队列加东西，调用关系图如下：
租约有两个超时时间，一个被称为软超时（1分钟），另一个是硬超时（1小时）。如果租约软超时，那么就会触发internalReleaseLease方法，如下：
voidinternalReleaseLease(Lease lease, String src) throws IOException
该方法执行：
l 检查src对应的INodeFile，如果不存在，不处于构造状态，返回；
l 文件处于构造状态，而文件目标DataNode为空，而且没有数据块，则finalize该文件（该过程在completeFileInternal中已经讨论过，租约在过程中被释放），并返回；
l 文件处于构造状态，而文件目标DataNode为空，数据块非空，则将最后一个数据块存放的DataNode目标取出（在BlocksMap中），然后设置为文件现在的目标DataNode；
l 调用INodeFileUnderConstruction.assignPrimaryDatanode，该过程会挑选一个目前还活着的DataNode，作为租约的主节点，并把<block，block目标DataNode数组>加到该DataNode的recoverBlocks队列中；
l 更新租约。
上面分析了租约软超时的情况下NameNode发生租约恢复的过程。DataNode上收到这个命令后，将会启动一个新的线程，该线程为每个Block调用recoverBlock方法：recoverBlock(blocks[i], false, targets[i], true)。
privateLocatedBlock recoverBlock(Block block, boolean keepLength,
DatanodeID[] datanodeids, boolean closeFile) throwsIOException
它的流程并不复杂，但是分支很多，如下图（蓝线是上面输入，没有异常走的流程）：
首先是判断进来的Block是否在ongoingRecovery中，如果存在，返回，不存在，加到ongoingRecovery中。
接下来是个循环（框内部分是循环体，奇怪，没找到表示循环的符号），对每一个DataNode，获取Block的BlockMetaDataInfo（下面还会分析），这需要调用到DataNode间通信的接口上的方法getBlockMetaDataInfo。然后分情况看要不要把信息保存下来（图中间的几个判断），其中包括要进行同步的节点。
根据参数，更新数据块信息，然后调用syncBlock并返回syncBlock生产的LocatedBlock。
上面的这一圈，对于我们这个输入常数来说，就是把Block的长度，更新成为拥有最新时间戳的最小长度值，并得到要更新的节点列表，然后调用syncBlock更新各节点。
getBlockMetaDataInfo用于获取Block的BlockMetaDataInfo，包括Block的generationStamp，最后校验时间，同时它还会检查数据块文件的元信息，如果出错，会抛出异常。
syncBlock定义如下：
private LocatedBlock syncBlock(Block block, List<BlockRecord>syncList,
boolean closeFile)
它的流程是：
l 如果syncList为空，通过commitBlockSynchronization向NameNode提交这次恢复；
l syncList不为空，那么先NameNode申请一个新的Stamp，并根据上面得到的长度，构造一个新的数据块信息newblock；
l 对于没一个syncList中的DataNode，调用它们上面的updateBlock，更新信息；更新信息如果返回OK，记录下来；
l 如果更新了信息的DataNode不为空，调用commitBlockSynchronization提交这次恢复；并生成LocatedBlock；
l 如果更新的DataNode为空，抛异常。
通过syncBlock，所有需要恢复的DataNode上的Block信息都被更新。
DataNode上的updateBlock方法我们前面已经介绍了，就不再分析。
下面我们来看NameNode的commitBlockSynchronization方法，它在上面的过程中用于提交数据块恢复：
publicvoid commitBlockSynchronization(Block block,
long newgenerationstamp, longnewlength,
boolean closeFile, booleandeleteblock, DatanodeID[] newtargets
)
参数分别是block，数据块；newgenerationstamp，新的时间戳；newlength，新长度；closeFile，是否关闭文件，deleteblock，是否删除文件；newtargets，新的目标列表。
上面的两次调用，输入参数分别是：
commitBlockSynchronization(block, 0, 0, closeFile, true,DatanodeID.EMPTY_ARRAY);
commitBlockSynchronization(block,newblock.getGenerationStamp(), newblock.getNumBytes(), closeFile, false,nlist);
处理流程是：
l 参数检查；
l 获取对应的文件，记为pendingFile；
l BlocksMap中删除老的信息；
l 如果deleteblock为true，从pendingFile删除Block记录；
l 否则，更新Block的信息；
l 如果不关闭文件，那么写日志保存更新，返回；
l 关闭文件的话，调用finalizeINodeFileUnderConstruction。
这块比较复杂，不仅涉及了NameNode和DataNode间的通信，而且还存在对于DataNode和DataNode间的通信（DataNode间的通信就只支持这两个方法，如下图）。后面介绍DFSClient的时候，我们还会再回来分析它的功能，以获取全面的理解。
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