【摘要】：如果每个OEM设备都采用一个独特的控制方案，集成的系统可能具有功能性，但那对于维护和升级来说就是一场梦魇。将机器人控制器集成到基于PLC的控制系统，不仅可以为终端用户节省单独的机器控制设计所需的额外成本，还能够降低总体拥有成本。如果机器人需要与大量的PLC控制的设备接口，并具有熟悉PLC控制的技术人员，则采用基于PLC的控制方法显然比专有的OEM控制器更节省运营和维护的成本。
生产设施需要集成多种类型的机器，通常在填料、包装、码垛、包装和输送机领域的应用多倾向采用基于PLC的控制。如果每个OEM设备都采用一个独特的控制方案，集成的系统可能具有功能性，但那对于维护和升级来说就是一场梦魇。出于这个原因，绝大多数厂商都会选择适用于控制器和OEM硬件的控制方案。
一个好的通用的控制系统，可以让升级和维护变得更简单，并降低总成本。将机器人控制器集成到基于PLC的控制系统，不仅可以为终端用户节省单独的机器控制设计所需的额外成本，还能够降低总体拥有成本。
由于OEM机器人控制器属性以及相关培训的要求都具有特殊性，许多厂商更倾向于使用既有品牌的工业机器人。由于不愿意支持多机器人品牌或不同的OEM控制接口，所以阻碍了很多企业选择最适合的机器人模型。基于PLC的机器人控制器能够适用于多个品牌，故最终用户在选择未来的解决方案时，不用再“锁定”最初的机器人品牌。
基于PLC的机器人控制为机器人集成商引入了一套新的决策机制。尽管有一定的优势，但系统集成商以及其他厂商有的时候会发现基于PLC的控制也并不总是最好的选择。考虑到大量安装基础和高度专业化的应用需求，机器人密集型环境，如汽车行业，可能不愿意放弃原有的OEM控制器。此外，一些机器人OEM制造商也不提供基于PLC的控制器。
在决定选择何种机器人控制器时，必须考虑可用性、功能性和成本。如果机器人需要与大量的PLC控制的设备接口，并具有熟悉PLC控制的技术人员，则采用基于PLC的控制方法显然比专有的OEM控制器更节省运营和维护的成本。一个有信誉的机器人集成商将致力于为客户提供最适合的最终解决方案，无论是基于PLC，还是OEM。
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