机器人的孪生兄弟

古人对机器人的渴望不仅限于人形机器人，对它的孪生兄弟自动机也情有独钟。中国古代文献中记载了许多古人创造的形形式式的自动机，其中最著名的有诸葛亮发明的木牛流马的故事、古代工匠鲁班的“削竹木以为鹊”的故事。

在西方，2 000多年前的古希腊，有一位叫海伦的发明家，他向阿基米德、犹克力德等学习数学和力学，创制了许多新奇的自动机。

古埃及亚历山大城教堂中的自动贩卖机

在古埃及亚历山大城的教堂里有一扇自动门，当教堂的祭火点燃后，两扇大门就会在朝拜者的面前自动打开，祭坛两边的两个铜祭司会自动地用手里的祭碗往祭火上洒“圣”酒。这样可以向虔诚的教徒证实上帝就在你身边。教堂里还有一架售“圣”水的自动贩卖机，前来朝拜的教徒只要向教堂中的一只箱子里塞进一枚硬币，它就会自动地发给朝圣者一杯“圣”水。在教堂门口有一只会叫的青铜小鸟，每当它前面的一只猫头鹰转向它时，就会停止叫声。这些都是海伦的杰作。由于当时人们的科学知识十分贫乏，往往会把这些新鲜玩意儿与神明联系起来，对它们顶礼膜拜。

在吉隆所著的《谈制造自动机械的艺术》一书中，描述了古希腊的自动木偶剧院受到人们热烈欢迎的情景：一艘载着12名士兵的战舰，在大海中遭遇风暴，战舰被海浪倾覆，舰上只有一名叫阿亚克的士兵游到了岸边，但是，等候他的仍然是死亡，女神阿菲娜大发雷霆，用雷电向他劈去。剧中的12名士兵都是由木偶扮演的。但是，这些木偶的表演都不用人来牵动，完全是自动的。

中世纪以后，由于受制于当时的科技条件，人们对机器人的热情只能表现在形形式式的人形玩偶上。

18世纪，人形玩偶已经风靡欧洲。德国的马丁是一位人形玩偶的制作大师。有一件很有名的自动玩偶“打钟人”就是他设计制作的。一个头戴礼帽、衣饰整洁的教堂摇钟人，手中拿着一根摇钟杆，不时地躬身弯腰，摇动悬挂在房顶上的一口“大钟”，“大钟”就会发出“当、当、当……”的响声，摇钟人的动作自然逼真，滑稽可爱。这件把活动和声响巧妙地结合在一起的玩偶用双股橡皮筋作动力，让一只棘轮沿逆时针方向转动，使摇钟人手中的摇钟杆和钟楼上的钟一起摆动，看起来就像摇钟人不停地将钟摇响，十分有趣。

法国的一位著名工匠制作的一具人形玩偶“小丑画家”，完全可以与“打钟人”媲美。一个小丑头戴一顶小帽子，身穿一条镶红条的长裤和大红坎肩，坐在一只小凳子上，右手握一支笔，在画板前镇定自若地在作画。不一会，它笔下就勾勒出一幅法国皇帝拿破仑的头像。它不仅能画拿破仑的头像，而且还会画路易十六等法国历史人物的头像。人们对它“高超”的绘画本领惊叹不已。

“小丑音乐家”也是一件著名的自动玩偶。它由法国著名玩具制作家制作，非常精巧。一辆三轮小车上，放着一只大圆鼓，鼓后站着一个头戴丑角帽子的小男孩，他一手拿着一片铜钹，另一手拿着一根击鼓棒；开动玩具，小男孩的两手会有节奏地敲钹，击鼓，真是妙不可言！

另一位法国天才技师鲍堪松，幼年时就擅长创造发明。在1738年，他用一套齿轮装置，发明了一只会活动的机器鸭。这只鸭子与活的鸭子一样，会发出嘎嘎的叫声，在水中游泳，吃着谷粒，喝着水，像真的鸭子一样消化进食和排泄粪便。它的精美结构，闻名整个欧洲。鲍堪松原先是想把鸭子的生物功能机械化，从而作为医学分析之用。鲍堪松还创制过“吹笛子的男人”、“打鼓的人”等自动玩偶，闻名于欧洲。

1773年，瑞士钟表匠德洛斯和他的儿子小德洛斯，利用他们最熟悉的钟表中的齿轮和发条创制出“自动书写玩偶”、“自动演奏玩偶”等人形玩偶。自动书写玩偶是一个身高1米的可爱少年，它拿着画笔和颜料，在纸上绘画着色；拿着鹅毛笔蘸着墨水在纸上写字，一副潇洒的样子，人见人爱。自动书写玩偶结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。另一具自动演奏玩偶，现在还保留在瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里，它是一具少女玩偶。少女的十指按动风琴上的琴键，可以弹奏出美妙的音乐。

蒸汽机发明以后，人们就想到了给人形玩偶装上蒸汽机，让人形玩偶能动起来。19世纪末，美国博士佐芝模制造了一个1.8米高的“蒸汽铁人”，靠蒸汽驱动双腿走动，走路的时速可达8千米，一点也不比真人慢。这则消息很快传到了中国，在清末的《点石斋画报》上，以“铁人善走”为标题介绍了这个“蒸汽铁人”：

机器鸭

……美国有博士名佐芝模者，独出新法，用铁铸一人形，高六英尺，口衔吕宋烟一支，腹中藏有机器炉鼎，以火燃之，其人即自能行走，迅捷异常，计一点钟能走五英里之远，头上戴有一帽，即为烟囱，其水汽则由口中出，宛若人之吸烟也者，故当时见者皆疑为生人，初不料其为熟之顽铁也，呜呼，技至此可谓神矣！

这些栩栩如生的玩偶，在机器人的发展过程中，也有一份不小的功劳。