机器人帮手

随着科技的发展，机器人也不再是冷冰冰的一名在生产线上的“操作工”，机器人正在向我们走来，走进了我们生活，成为我们的朋友和帮手。未来的家庭将由机器人从事家务劳动，从清洗到简单的修理工作，甚至饭菜都由机器人来做。

纳米机器人 美国有一部科幻片《惊异大奇航》，科学家把人和飞船变得很小很小，可以注射到人体内，让它们直接进入人体观看各个器官和组织的运行情况。美国科学家研制出一种可以进入人体的纳米机器人，有望来维护人体健康。

纳米机器人的原料是DNA分子，它们的外形很像蜘蛛，因此又称为“纳米蜘蛛”微型机器人。它们能跟随DNA分子的行动轨迹自由地行走、移动、转向以及停止。科学家希望不断改进“纳米蜘蛛”，提高它们的行走距离，让它们能够在人体内自由穿行。“纳米蜘蛛”的体长只有4纳米，需要高倍电子显微镜才能看见，1万个这样的纳米蜘蛛排成一串也比人的头发直径还细。正因为“纳米蜘蛛”如此微小，它可以穿越人体任何组织和器官，包括最细小的毛细血管和神经末梢，而不会导致这些细小管道的阻塞。“纳米蜘蛛”可以在人体内的“大街小巷”内随意穿行，及时发现人体内出现的异常情况。

“纳米蜘蛛”有望成为治疗多种疾病的重要工具，比如，它们可以区分健康细胞和癌细胞，发现癌细胞后及时发出警报，成千上万只“纳米蜘蛛”就源源不断地向癌细胞聚集，一起合力杀死癌细胞。它们还可以成为清理人体血管的“清道夫”，人体血管其实也像城市的下水道一样，时间长了就会出现垃圾，如果不及时清理就会发生各种心血管疾病，“纳米蜘蛛”发现这些垃圾后，能合力把这些垃圾击碎并运到人体的肠道内。“纳米蜘蛛”还可以用于外科手术，切割或缝合手术部位，由于它们可以直接利用人体活性物质到手术部位，手术之后没有疤痕。

能够进入人体的纳米机器人

“纳米蜘蛛”还可以自我复制。它们可以利用人体内的DNA分子进行自我复制，根据任务的需要来确定所需复制的数量，而不必担心“纳米蜘蛛”会在人体内泛滥成灾。

相扑机器人 相扑运动是一项深受日本民众喜爱的体育运动。日本开发了一种相扑机器人，还为这些机器人举行相扑比赛。

相扑机器人长宽不超过20厘米，重量不超过3千克，能推动2倍于自身重量的物体。它身上装有超声波传感器、触觉传感器等，能识别比赛场地上由黑白两色构成的边界线。相扑机器人的比赛场地是一个高5厘米、直径为154厘米的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，边缘处涂有5厘米宽的白线。相扑机器人比赛的规则比较宽松，给参赛的机器人留有较大的发挥空间，因此，比赛气氛紧张、激烈。比赛采用淘汰制，每次比赛以5分钟为限，凡机器人倒地10秒内无法站立起来，或有一半身体跌出场外，就算输。

1990年3月，在日本举行了第一届机器人相扑比赛，同年12月又举行了第二届机器人相扑比赛。现在，机器人相扑比赛已走出日本，在中国、新加坡、巴西、秘鲁、西班牙，以及中国台湾等地都举办过机器人相扑比赛，受到世界各地的机器人爱好者的欢迎。

机器人足球赛 让机器人踢足球，听起来好像天方夜谭似的。其实，这是一项极富魅力的比赛。1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的马克沃斯教授最早提出机器人足球赛的想法，后来得到日本学者迅速响应。1993年6月，包括浅田埝和北野宏明在内的一些机器人研究人员决定创办一项机器人足球比赛，暂时命名为“机器人世界足球锦标赛（RoboCup）”。

尽管是一项小场地运动，但机器人足球赛和台球、乒乓球一样吸引观众。踢足球的机器人和人们想象的并不一样，它们不是有手有脚的人形机器人，而是一群不起眼的小物体。但是，它们却集人工智能、机器人学、通信、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术于一身，实际上是一场高科技的对抗赛。

机器人足球赛分为电脑仿真赛、小型足球机器人赛、中型自主足球机器人赛、SONY有腿机器人足球赛四类。仿真赛只是在电脑中进行虚拟比赛。SONY有腿赛是整个比赛中级别最高的比赛，在两队四腿机器人中展开比赛，每队有3名机器人，机器人的外形像一条狗，能完成比赛中的各种动作。

机器人足球比赛的场地大小为1.5米×1.3米，中间有中线，两边有门区。每个足球机器人按规定不超过7.5厘米×7.5厘米×7.5厘米。比赛中，机器人只要把红色的高尔夫球撞进球门就算赢。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把比赛的信息上传到电脑，经电脑处理，得到场上双方的态势，经通信系统发送与接收，控制机器人在场上奔跑。机器人足球比赛具有趣味性和观赏性，吸引着机器人爱好者和大中学生。

现在，机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有自己的机器人足球比赛，除了“机器人世界足球锦标赛”外，还有一个“国际机器人足球联合会（FIRA）”举办的“机器人足球世界杯赛”。

国际机器人足球联合会成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次“机器人足球世界杯赛”，分为小型机器人比赛（直径小于15厘米）、中型机器人比赛（15厘米×50厘米）、电脑模拟比赛。1997年，在日本举行了第一届机器人足球世界杯赛。

烹饪机器人 “您的菜已烹饪完毕，请按取菜键”，这是一台师出名门的烹饪机器人。它会烧制不同菜系的代表菜：元宝大虾、水晶虾仁、避风塘大虾、本帮红烧肉、响油鳝丝、鱼香肉丝、宫保鸡丁……多达400余种。烧制一道美味可口的佳肴，只要短短的几分钟。

烹饪机器人的外形酷似一台冰箱，但里面要比空荡荡的冰箱复杂得多了，“肚子”里锅碗瓢盆、油盐酱醋样样齐全。由大厨编写的菜谱，通过电脑控制，严格按照大厨的烧菜程序，一步一步地进行操作，什么时候投料、滑油、翻锅、焖烧、放调料，以及控制火候等都能做到非常精准。可能你会问：机器人怎么会知道锅里在烧什么菜呢？其实不难。机器人煎、炒、炸、煮用的是专用配菜盒，里面有一张电子标签，它会告诉机器人盒内都有哪些食材和佐料。例如，烹饪水晶虾仁，先将油倒入锅内，开煤气，油热后，配菜盒上的塑料薄膜先撕开一部分，里面的虾仁就落入了锅中；轻转炒锅；随后撕掉另一部分塑料薄膜，其他配料也依次入锅；接着不断翻锅；待虾仁炒好后装盘，并发出提示声音，告知菜已做好。一盘热腾腾的水晶虾仁就送到你眼前。众口难调又怎么办？请放心，火候和口味等都可以微调。光红烧肉，就设有九种火候。

家居护理机器人 它的外形似一张“魔法床”，床的一侧有一个触摸液晶屏，可以用来操作这台机器人，使躺在床上的老人坐起、左右侧翻、平躺、抬背、翻身、屈伸腿等，还能监测老人的生理指标，如心率、血压、体温等，一旦发生异常，还能及时发出提醒或报警，还有设置定时服药、定时锻炼、定时收看节目、用餐时间提醒、起床叫醒等功能，使它成为家庭护理的好帮手。床下的辅助排便装置，可使老人在排便后进行自动冲洗、烘干。

可同时照看5个小孩的机器人保姆“帕佩罗”

家居护理机器人还是一个与老人沟通的高手。它能识别老人的脸和语音，并通过触摸屏实现无线上网、查资料、看新闻、听音乐等休闲活动，还能陪伴老人进行交互式学习，并给出学习建议，评价学习效果，安排学习计划。主人学得闷了，它还会唱歌，预报天气，替人解闷。随着社会逐渐进入老龄化，家居护理机器人有着广阔的应用前景。

保姆机器人 它有着可爱的外表，像一只坐在地上的小熊，胖墩墩的身躯，圆圆的脑袋。鲜艳颜色，笑容可掬的造型，特令小孩喜欢。它的名字叫“帕佩罗”。

“帕佩罗”可以同时照看五个小孩，与他们一起唱歌、猜谜、聊天，或者陪伴他们一起做游戏。“帕佩罗”会通过自动摄像机，区分不同小孩的脸，将他们一个一个识别出来。由于小孩不像大人那样安稳，因此，它要有很高的识别能力。它只要捕捉到小孩的正面面孔，就能准确地将小孩识别出来，不会出一点差错。

“帕佩罗”身上装有八个内置式麦克风与超声波标签接收机，可以准确地测出讲话小孩的方位，即使在噪杂环境中，也能识别出5米以内佩带超声波标签振荡器的小孩的位置，误差只有几厘米。同时还能分辨出小孩说话的内容，即使几个小孩在一起说话，也可以分辨出哪个孩子说了些什么。

“帕佩罗”的前额、肩部、腹部等九个部位内置了红外线触觉传感器，根据被触摸的部位，会做出摇头、脸红等种种不同的反应，逗引小孩。在它的身上安装有四个防撞传感器，一旦出现碰撞，它就会立即停住，以保证小孩的安全。在需要的时候，“帕佩罗”还能通过手机联系小孩的父母。

迎宾机器人 “您好，有什么需要我帮忙的吗？”一位坐在展览会入口处咨询台前的漂亮“小姐”，正在用流利的中文与一位来参观的中国游客交谈。这位身着淡绿色服装、看上起只有20来岁的“小姐”其实是一个机器人。它有仿真的眼球、睫毛和会动的嘴唇，并会做出适合于2 000多个解答的面部表情。

这位风度优雅的迎宾机器人，可以用中、日、英、韩四种语言与参观者作交流，向他们介绍和讲解展览会的内容。在它的电脑里储存有四万句常用语，足以应付参观展览会的各国客人。

如果有人询问它一些敏感问题，它还会以“这是个人隐私”为理由而拒绝回答，并用它的双臂做一个交叉姿势，然后向您深深一鞠躬，表示歉意。