【摘要】：水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人工去完成水下作业任务的装置。由于水下环境的复杂性和不确定性，水下焊接机器人除了应用于水下焊接作业外，还可以在与焊接相关的焊缝无损检测以及修复领域加以应用。用遥控的办法控制焊接机器人到达潜水员无法到达的深海管道，对深海管道进行检测。实际情况表明，在深海进行管道的检测与维护是完全可行的。
水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人工去完成水下作业任务的装置。由于水下环境的复杂性和不确定性，水下焊接机器人除了应用于水下焊接作业外，还可以在与焊接相关的焊缝无损检测以及修复领域加以应用。
在北海，大约有400口水上油井和天然气生产平台，在全世界大概有6 000口，大部分这些油井和天然气平台都是由管状结构焊接而成，而且有一些已经服役超过20年了。人们用提高石油生产能力的技术来延长这些油井的经济寿命，有些已经超过了这些平台的设计使用寿命了，在焊接节点上将会产生疲劳裂纹。为了保证继续安全运行，水下检视是一个很重要的手段。
水下机器人已经被开发用来执行以下任务：
①清除在焊接接头上的生长物；
②用磁性粒子探视或涡流探伤等技术来检查。
用遥控的办法控制焊接机器人到达潜水员无法到达的深海管道，对深海管道进行检测。实际情况表明，在深海进行管道的检测与维护是完全可行的。
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