所谓调制（Modulation），就是指在通信系统的发送端将数字信号变换成模拟信号的过程，负责调制的设备称为调制器（Modulator）。在数字信号的频带传输系统中，为了在模拟信道中传输数字信号，必须先在发送端将数字信号转换成模拟信号，然后再在接收端将模拟信号还原成数字信号。其中，将模拟信号还原成数字信号的过程称为解调（Demodulation），负责解调的设备称为解调器（Demodulator），而同时具备调制与解调功能的设备则称为调制解调器（Modem），调制解调器是频带传输中最典型的一种通信设备。
如图2.13所示，目前主要的数字调制技术（将数字信号变换为模拟信号的技术）有以下三种基本形式，即移幅键控法ASK、频移键控法FSK、相移键控法PSK，其中：
◆ 幅度键控ASK（Amplitude Shift Keying）：是指按照数字信号的值（0或1）来调制载波的振幅。例如：如图2.13所示，在二进制幅度键控法中，如果调制的数字信号为“1”，则传输载波；而如果调制的数字信号为“0”，则不传输载波。
◆ 频移键控FSK（Frequency Shift Keying）：是指按照数字信号的值（0或1）来调制载波的频率。例如：在二进制频移键控法中，如果调制的数字信号为“1”，则传输一种频率的载波；而如果调制的数字信号为“0”，则传输另一种频率的载波。
◆ 相移键控PSK（Phase Shift Keying）：是指按数字信号的值（0或1）来调制载波的相位。例如：如图2.13所示，在二进制相移键控法中，如果调制的数字信号为“1”，则传输180°相移的载波；而如果调制的数字信号为“0”，则传输0°相移的载波。
图2.13 数字调制的三种基本形式
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