滑块四杆机构

滑块四杆机构是四个构件用移动副和转动副组成的机构，简称滑块机构。如图3-10所示，移动副中长的杆状构件1，称为导杆或导槽，短的块状构件4称为滑块。

滑块四杆机构通常有以下几种类型。

1.曲柄滑块机构

如图3-10所示，图中2为曲柄，3为连杆，4为滑块。曲柄滑块机构有两种型式：一种是滑块移动导路中心通过曲柄转动中心，则称为对心曲柄滑决机构，见图3-10（a）；另一种是不通过曲柄转动中心，则称为偏置曲柄滑块机构，见图3-10（b），其中e为偏距。

图3-10 曲柄滑块机构

对于偏心曲柄滑块机构，要保证构件2与相邻构件1或3间作连续相对转动，必须满足L2+e≤L3。

曲柄滑块机构的运动特点是将转动转化成移动或者将移动转化成转动，前者如空气压缩机，后者如活塞式发动机中的主体部分的机构。

曲柄滑块机构中，当传递动力较大，滑块行程又较小时，由于曲柄很短，不便安装铰销，如图3-11（a），常采用如图3-11（b）所示的偏心轮代替曲柄，连杆的一端套在偏心轮上。偏心盘的偏心距e即等于原曲柄长度，这种机构称为偏心轮机构。这种结构提高了偏心轴的强度和刚度，多用于承受较大冲击载荷的剪床、冲床、破碎机等机械中。

图3-11 偏心轮机构

2.导杆机构

如图3-12所示，曲柄滑块机构如取构件l为机架，构件2为原动件，则当构件2作圆周转动时，导杆4也作整周回转，其条件为L1＜L2，此机构称作转动导杆机构。

当L1＞L2时，机架1不再是最短构件，它的相邻构件导杆4只能绕机架摆动，所以该机构称为摆动导杆机构，见图3-13（a），例如牛头刨床的主体机构[如图3-13（b）]。

图3-12 转动导杆机构

图3-13 摆动导杆机构

（a）摆动导杆机构；（b）牛头刨床主体机构

3.摇块机构

曲柄滑块机构中，如取构件2为机架，构件1作整周运动，则滑块3成了绕机架上C点做往复摆动的摇块，见图3-14（b），所以该机构称为摇动滑块机构，简称为摇块机构。这种机构常用于摆动液压泵和液压驱动装置中。图3-14（a）所示自卸汽车的翻斗机构，也是摇块机构的应用实例（活塞4为导杆）。

图3-14 摇块机构

（a）自卸汽车的翻斗机构；（b）摇动滑块机构

4.定块机构

曲柄滑块机构中，如取构件3为机架，因为构件3为滑块，且固定不动，所以该机构称为定块机构，见图3-15（a），图3-15（b）所示的手摇唧筒是定块机构的应用实例。

图3-15 定块机构

（a）定块机构；（b）手摇唧筒