【摘要】：试讨论：7.如图3-25所示曲柄摇杆机构，各杆长度分别为：l1=150mm，l2=300mm，l3=250mm，l4=350mm，选用比例尺μl=10mm/mm，画出机构的两个极限位置，并求出摇杆的摆角。
1.什么是平面连杆机构？它有哪些特点？
2.铰链四杆机构有哪三种基本类型？各举一例，并绘出运动简图。
3.如何判断连杆机构的传动性能？
4.何谓死点位置？是否可通过润滑或减小摩擦来消除死点？
5.如图3-23所示铰链四杆机构中，已知L2=50mm，L3=40mm，L4=30mm，L1为变值。试讨论：
（1）L1值在哪些范围内可得到曲柄摇杆机构？
（2）L1值在哪些范围内可得到双曲柄机构？
（3）L1值在哪些范围内可得到双摇杆机构？
6.如图3-24所示，摆动导杆机构分别以曲柄或导杆为原动件时，试分析并分别作出（作在图上）：
（1）机构极限位置；
（2）最大压力角（或最小传动角）的位置；
（3）死点位置；
（4）机构的极位夹角。
图3-23 思考题与习题第5题图
图3-24 思考题与习题第6题图
7.如图3-25所示曲柄摇杆机构，各杆长度分别为：l1=150mm，l2=300mm，l3=250mm，l4=350mm，选用比例尺μl=10mm/mm，画出机构的两个极限位置，并求出摇杆的摆角。
8.如图3-26所示曲柄AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：
（1）该机构由哪些基本机构联合组成？滑块与导槽属于什么运动副连接？
（2）用作图法找出滑块E的两个极限位置。
（3）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向是何方？
（4）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点”位置。
图3-25 思考题与习题第7题图
图3-26 思考题与习题第8题图
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