凸轮机构的类型

凸轮机构由主动凸轮、从动件和机架组成。类型很多：

1.按凸轮形状分

（1）盘形凸轮

这种凸轮是仅具有径向轮廓尺寸变化的盘形零件。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。如图4-1所示的内燃机配气机构。盘形凸轮1是主动件、气阀2为从动件，机架3为气阀上下运动的导路，当凸轮作连续等速回转时，迫使从动件2按一定的运动规律有节奏的启闭气门。盘形凸轮结构简单、应用广泛，但从动件行程不易过大，否则凸轮径向尺寸变化太大，不利于工作。

（2）圆柱凸轮

这种凸轮是一个在圆柱面上具有曲线凹槽（参看图4-2的自动送料机构），或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。当其转动时，可使从动件在平行于其轴线或包括其轴线的平面内运动。由于凸轮与从动件的运动不在同一平面内，所以这是一种空间凸轮机构。它可使从动件有较大的行程，但制造比较困难。

图4-1 凸轮机构

（a）凸轮机构；（b）内燃机的配气机构

（3）移动凸轮

如图4-3所示为移动凸轮机构。其中，零件1为一移动凸轮，作左右往复移动。移动凸轮可以看做是回转轴心在无穷远处的盘形凸轮的一个特例。

图4-2 自动送料机构

图4-3 移动凸轮机构

2.按从动件的形状分

（1）尖端从动件

如图4-4（a）所示，这种从动件的构造最简单，但易于磨损，所以只用于作用力不大和速度较低的场合，如用于仪表机构中。

图4-4 从动件结构

（2）滚子从动件

如图4-4（b）所示，这种从动件由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，可用来传递较大的动力，故应用广泛。

（3）平底从动件

如图4-4（c）所示，从动件的平底与凸轮间形成楔形缝隙，易形成楔形油膜，可减少磨损。另外，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，所以受力平稳、效率较高，因此，高速凸轮机构多用于平底从动件。但它不能用于有内凹轮廓的凸轮机构中。

在凸轮机构中，从动件不仅可以有不同的结构形状，而且也可以有不同的运动形式。有做往复摆动的摆动从动件[图4-4（d）]，也有作往复直线运动的直动从动件，如图4-4 （a）、（b）、（c）。在直动从动件中，若其动程线通过凸轮的回转轴则称为对心直动从动件，不通过凸轮的回转轴线的，则称为偏置直动从动件。