无级变速器的维修

1. 01J无级变速器维修工作的注意事项

1）发动机运转时，对车辆进行维修工作前务必将选挡杆挂入P位，并拉紧驻车制动器，谨防发生事故。

2）车辆静止，挂入D挡后切勿因一时疏忽打开节气门（如在发动机舱内作业时不慎用手碰开节气门）。若发生此种情况，轿车将立即起步行驶，即使拉紧手制动器也无法阻止轿车移动。

3）不允许用超声波清洗装置来清洁液压控制单元和电子控制单元J217。

4）当挡盖已取下或未加ATF时，禁止起动发动机或拖动车辆。

2. 01J无级变速器维修的基本步骤

（1）问诊

本维修环节主要是询问故障信息的来源，确认故障发生的时间、故障症状等。

（2）基本检查

基本检查主要是一些外围的检查，包括：发动机怠速检查、ATF油面高度检查、自动变速器油品质检查以及利用专用检测仪器的诊断（无级变速器系统、发动机控制系统和ABS系统等）。

（3）维修前的路试

路试是无级变速器维修的重要环节，它是进一步确认故障信息最有效的途径，同时可验证是否与客户所描述的故障信息完全吻合。当然有必要采取随车诊断功能（通过专用检测仪器读取汽车行驶时的动态数据）为下一步维修提供有效的帮助。

3.机械元件的检修

对于CVT机械元件的检修，只能做解体检查或故障部位的修理和更换。

（1）维护工作

1）日常维护时需目测检查CVT有无渗漏。

2）轿车每行驶60 000公里需要检查CVT及主减速器润滑油油位，必要时添加润滑油。

3）轿车每行驶60 000公里或4年需更换CVT的ATF。

（2）ATF的检查和更换

1）检测的前提条件。

①无级变速器不允许处于紧急运转状态。

②车辆必须处于水平位置。

③连接车辆诊断、测量和信息系统VAS 5051，然后选择车辆自诊断和车辆系统“02-变速器电气设备”。

④发动机必须处于怠速运转。

⑤必须关掉空调和暖风。

⑥开始检查前，ATF的温度不允许超过30 ℃，必要时先冷却变速器。

2）ATF加注条件。

在车辆诊断、测量和信息系统VAS 5051上读取ATF温度，变速器温度在30 ℃~35 ℃时进行操作。

①发动机处于怠速运转。

②车辆必须处于水平位置。

③踩下制动器，在所有挡位上停留一遍，并且在每一个位置上发动机怠速运转约2 s。

④最后将选挡杆置于P位置，当ATF从加注孔（油面高度检查孔）溢出即可。

3）更换ATF。

①打开无级变速器底部放油螺栓将旧的ATF排出。

②将无级变速器底部的ATF加注螺栓打开，利用专用ATF加注器将新的ATF加入无级变速器内部。

③油面高度的检查方法如上。

4.奥迪A4 01J无级变速器电子控制单元端子功能

奥迪A4 01J无级变速器电子控制单元的端子功能见表1-15。

表1-15  奥迪A4 01J无级变速器电子控制单元的端子功能

5. 01J无级变速器液压控制系统的检修

某些少数CVT的液压控制系统是可以直接通过油压试验来检查故障原因的，例如派力奥Speedgear变速器装有油压检测孔。01J无级变速器的液压控制系统是通过油压传感器来反应变速器内部工作油压的，因此必须使用专用检测仪器通过读取汽车运行状态下的动态数据来进一步确认故障信息。对于液压控制元件（阀体）和液压执行元件（离合器或制动器）可进行液压测试和解体检查。

对于CVT电子控制系统的故障检修与电控自动变速器的故障检修方法大同小异，可通过专用检测仪器作故障码的分析、动态数据流的分析、波形分析、电脑电路以及对网络数据通信的分析。同时可对电子元件（传感器、开关、电磁阀）进行元件测试和对比试验等来进行故障排除。

（1）自动变速器油温度传感器G93

自动变速器油温度传感器G93集成在无级变速器控制单元电子器件中，G93记录无级变速器控制单元铝制壳体的温度，即相应的自动变速器油温度。自动变速器油温度影响离合器控制和无级变速器输入转速控制，因此，在控制和匹配功能中发挥着重要的作用。若G93损坏，发动机温度被用来计算出一个替代值，匹配功能和某些控制功能失效。为保护无级变速器部件，若无级变速器温度超过145 ℃，发动机输出功率下降。若自动变速器油温继续上升，发动机输出功率逐渐减小。

（2）多功能开关F125

多功能开关F125由4个霍尔传感器组成，霍尔传感器由换挡轴上的电磁通道控制，来自霍尔传感器的信号参数与手动式开关位置参数相同。高位置：开关关闭（1）；低位置：开关打开（0）。因此，一个开关可产生2个信号“1”和“0”，4个开关能产生16种不同的换挡组合。

1）4个换挡组合用于识别换挡位置P、R、N、D。

2）2个换挡组合监测中间位置（P-R、R-N-D）。

3）10个换挡组合用于故障分析。

（3）换挡组合

换挡组合参照维修手册。换挡组合示例分析见表1-16。换挡杆进入换挡位置N，若霍尔传感器C损坏，换挡组合为“0001”。变速器控制单元将不再能识别，换挡组合为故障状态并使用合适的替代程序。

表1-16  换挡组合示例分析

示例：

若霍尔传感器D损坏，将不能完成点火功能。

（4）变速器控制单元需要换挡位置信息完成以后功能

1）起动机车锁止控制。

2）倒车灯控制P/N。

3）内部锁控制。

4）车辆运行状态信息用于离合器控制（前进/倒车/空挡）。

5）倒车时，锁止变速比。

F12的故障很难显示出来，在某些情况下，车辆将不能行驶。

（5）自动变速器液压传感器G193

传感器G193（见图1-47）是用来监测前进挡、倒挡离合器压力和监控离合器功能的，离合器压力监控有高的优先性，因此，多数情况下，G193失效都会使安全阀被激活。

图1-47  自动变速器液压传感器G193

（6）自动变速器液压传感器G194

传感器G194（见图1-48）是监测接触压力。由扭矩传感器调节，因接触压力总是与实际变速器输入扭矩成比例，利用G194的信号可十分准确地计算出变速器输入扭矩。G194的信号用于离合器控制（爬坡功能控制和匹配）。若G194的信号不正确，爬坡控制功能失效。爬坡扭矩由存储值来控制。

图1-48  自动变速器液压传感器G194

（7）如何识别放置方向

G195和G196的电磁线圈匝数为32，安装在传感器轮背面。传感器G195位置与传感器G196位置有偏移，通过此种方式，两个传感器间的相位角差为25 %，如图1-49所示。点火后，控制单元观察来自两个传感器的下降沿信号并启示其他传感器位置。如图1-50所示，当来自传感器G195位置为“Low”，来自传感器G196的信号为下降沿时，传感器G195的位置为“High”，变速器控制单元将这种模式理解为前进挡。

如图1-51所示，当来自变速器G195的信号为下降沿时，传感器G196位置为“High”；当来自传感器G196的信号为下降沿时，传感器G195的位置为“Low”，变速器控制单元将此模式理解为倒挡。

注：坡道停车功能必须识别位置方向。

图1-49  G195和G196相位图

图1-50  前进挡识别

图1-51  倒挡识别

传感器G182监测链轮的转速，提供实际的变速器输入转速。如果其损坏，发动机转速作为替代值。则有：

1）起步—加速过程可利用固定参数完成。

2）微量打滑控制和离合器匹配功能失效。

传感器G195和G196监测链轮2转速，通过它识别变速器输出转速。来自G195的信息用于监测转速，来自G196的信号用来区别旋转方向，因此，可区别出汽车是向前行驶，还是向后行驶。若G195损坏，变速器输出转速可从G196的信号取得，坡道停车功能也失效；若G196损坏，坡道停车功能失效。若两个传感器都损坏，可从轮速信号获取替代值（通过CAN线），坡道停车功能失效。

（8）Tiptronic开关F189

Tiptronic开关F189如图1-52所示，该开关集成在齿轮变换机构的鱼鳞板中，由3个霍尔传感器组成，霍尔传感器由位于鱼鳞板上的电磁阀激活。

A——减挡传感器；

B——Tiptronic识别传感器；

C——升挡传感器。

鱼鳞板上有7个LED指示：4个用于换挡杆位置显示，1个用于制动动作信号，其余2个用于Tiptronic护板上的“+”和“-”信号。每个换挡杆位置LED灯都由单独的霍尔传感器控制。当被激活时，F189开关将变速器控制单元接地。若有故障，Tiptronic功能不能执行。

图1-52  Tiptronic开关 F189

（9）仪表显示

仪表板指示灯闪烁如图1-53所示，同时故障存储器中有故障码17086和16987出现。

图1-53  仪表板指示灯闪烁

在某些状态下电控自动变速器控制单元J217在写入反馈数据时受阻。当然有些时候并不排除是控制单元本身的问题。厂家在2003年第48周对控制单元进行了改进。那么以前的车型则需对控制单元进行升级，软件号为：4E0 906 961。该升级光盘的内容已经挂在销售商资料下载平台中，需要下载解压缩记录成升级光盘。通过VAS 5051对故障车辆进行升级。注意：在升级前必须清除电控自动变速器控制单元J217内的故障码，因为在有EEPROM故障时是无法进行升级的。升级步骤：

1）将升级CD放入VAS 5051并进入变速器控制系统后，按下升级按键就开始自动升级了。

2）如果在进入变速器控制单元系统后没有出现升级按键，说明现在已经是最新的数据状态了。

升级处理后可能会出现挂挡冲击、坐车等现象。此时，需要对车辆进行路试，运行对变速器前进挡和R挡自学习过程的匹配。

（10）更换电控自动变速器控制单元维修规范

拆卸和安装电控自动变速器控制单元，必须更新密封条和圆形密封圈。判定条件为：当控制单元故障存储器记录17090、18201、16987或17086等相关故障码时，有些时候在升级未果的情况下必须更换控制单元；同时在其他控制单元故障存储器记录了17034故障码以及维修人员根据动态数据及故障真实现象等条件来确定需要更换控制单元。

故障码含义：17090，多功能开关F125故障；18201，2号输出速度G196传感器信号故障；16987，控制单元J217故障；17034，通过CAN数据总线来自J217的数据丢失（从其他控制单元读出）故障。

（11）更换液压控制单元维修规范

对于奥迪A6、A8、A4轿车配备的01J无级变速器在维修过程中，有一部分故障是通过更换液压控制单元来解决的。目前，大部分故障中所涉及的为2005年以前的车型，而在新款车型中带有7速手动模式的变速器液压控制单元，其可靠性还是比较稳定的。但在实际维修中，修理人员又往往不知道在什么情况下应该需要更换液压控制单元，特别是在电控系统没有记录故障码的情况下，因此在什么条件下需要更换液压控制单元值得讨论。

当电子控制系统故障存储器中一旦记录了18181故障码时，则需要更换液压控制单元，其故障含义解释为自动变速器液压传感器G193信号超出极限值。此时一般故障现象表现的特征是踩制动踏板时坐车，严重时加速不走车。故障原因：液压控制单元内的离合器压力调节阀阀孔磨损，导致磨屑使该阀门运动受阻从而出现上述故障现象。厂家从2004年的33周后对该阀门有了新的改进，因此大部分的这类故障主要反映在2005年以前的车型。如果电子控制系统记录了故障码18149（其故障含义解释为离合器压力自适应达到极限）时则必须在准确判断下才能更换液压控制单元，因为有些时候可通过其他方式来解决该故障码。一般情况下故障现象的表现特征是：车辆挂D挡和R挡冲击力较大，有时发动机会熄火，有时无法行驶；此时通过专用诊断仪VAS 5051查询有故障码18149，离合器压力自适应限制达到极限，同时在变速器08动态数据流第65组数据显示3和0；经过一段时间的试车后， VAS 5051查询仍有故障码18149，变速器08数据流第65组数据又会显示9和10 （或其他更大的数字）。在这种情况下必须更换液压控制单元。

除了通过故障码的内容来确认液压系统是否存在问题以外，可以通过动态数据来确认。对于2003年以后带有运动挡位（S挡）的车辆，观察第65组数据流，当该组数据流的第二位数值大于3时应该需要更换液压控制单元，这是因为这组数据记录了安全阀门清洁次数的结果。当显示数据不正常时一般影响倒挡的较多，通常反映的故障现象：在挂R挡抬起制动踏板，车辆在倒车过程中坐车。如果反映在前进挡，一般在制动停车时有轻微的耸动现象；此时利用诊断仪VAS 5051查询电控系统无故障码，但在变速器08数据流第65组数据显示75和0（或其他数字）；无法进行升级处理，倒挡不正常时前进挡正常，判断应是由于液压控制单元故障引起。

除了以上叙述以外，在日常维修中还发现早期车辆的01J无级变速器的油泵很容易出现问题，那就是经常出现挂任何挡车辆都不能行驶，拆检无级变速器过程中发现油泵损坏，如图1-54所示，这主要是由于该齿轮泵具有自动调节其径向间隙和轴向间隙的功能，所以其工作阻力较大（平常无油压情况下我们用手去转动它都会感觉阻力较大）就会导致其驱动轴断裂，从而导致无油压建立，继而出现车辆在任何挡都不能行驶的故障，由于油泵没有作为一个备件来更换，所以此时只能更换液压控制单元。

图1-54  油泵

目前新车型的油泵在结构上有了新的改进，由原来的齿轮式改为叶片式，如图1-55所示。其驱动力矩较小而且密封效果较好，因此其工作寿命也会延长，到目前为止还没有因油泵问题所导致的更换液压控制单元的故障案例。与液压系统有关的故障还有，如D挡或R挡不走车或坐车故障，ATF油温过高报警等故障。

1）先检查倒挡和前进挡离合器压力油管的轴向密封件。

2）检查变速器输入轴压力管与吸气喷射泵液压密封件连接是否损坏。

3）检查滑阀箱通往差压阀和离合器冷却系统的压力油管的轴向密封件是否损坏。在更换液压控制单元时一定要注意备件的信息。从2004年后厂家生产的液压控制单元有了新的改进，零件号01 J 325 031 BC用于早期不带S挡的车型。零件号J 325 031 BP则用于带有S挡的车型（如自2004年车型起），但不能用于2005年后叶片泵式的液压控制单元。

在更换新的液压控制单元时还要注意以下几个问题：

1）一定要更换与液压控制单元相连接的几个密封元件，如图1-56所示。

2）在安装新的液压控制单元时一定注意不要伤及连接“换挡油路”和“接触压力油路”的液压控制单元上的密封膨胀环（见图1-56），否则会出现新的故障。

图1-55  叶片泵   

图1-56  密封元件

6. 01J无级变速器匹配方法

方法1：起动车辆使发动机与无级变速器达到正常工作温度。挂前进挡行驶20 m，慢踩刹车，直至车速为0保持挡位10 s，同时观看10组数据流；然后挂R挡行驶20 m，慢踩刹车，直至车速为0保持挡位，同时观看11组数据流，两项均OK了，完成自适应学习。

方法2：起动车辆使发动机与无级变速器达到正常工作温度。挂前进挡使车速达到70 km/h以上（手动模式要升至6挡），然后点刹10次或在挡停车10 s以上；再挂倒挡行驶20 m以上，然后在挡停车10 s以上，即完成自适应学习。

方法3：起动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进挡不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20 m，慢踩刹车，使之车速为0，要保持挡位，等待10 s；然后挂R挡，行驶20 m，方法同前进挡。不管使用以上哪种匹配方法，用仪器观察变速器数据流时，第10组和第11组数据流均应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行自适应学习。

7.奥迪01J无级自动变速器常见故障及原因分析

1）漏油问题。漏油问题大多反映在2004年以前的车型，主要是由于车辆长时间涉水，造成无级变速器进水而导致齿轮轴锈蚀，铁锈使双面油封损坏导致漏油。在维修此类故障时，一定要提醒驾驶员一旦发现漏油问题要及时更换双面油封并改进进水处。

2）奥迪A6 2.8L不带S挡及R挡问题（入挡接合时间长、接合粗暴、起步耸车）。奥迪A6 2.8L不带S挡，CVT R挡冲击、接合时间长以及起步耸车的问题大多都是液压控制单元的问题，主要是阀体中滑阀磨损所致，目前只有更换液压控制单元。

3）奥迪A6 2.8L不带S挡，CVT前进挡、R挡起步耸车，或前进挡在低速时急加速耸车。这种问题一般考虑液压控制单元、液压泵的同时必须还要考虑电子控制单元的指令以及前进挡和倒挡用油元件本身。

4）2003年后奥迪A6 2.4L带S挡车型，CVT经常无规律地出现仪表挡位指示灯闪烁的问题，关闭发动机再重新起动后故障消失（通常故障码在多功能开关F125）。当出现这种问题时更换电子控制单元即可。

5）发动机急速时挂前进挡溜车（坡道停车功能失效）。通过专用检测仪器读取其动态数据来判断问题所在。因为坡道停车功能一定要在满足离合器的工作压力，同时还要保证足够的接触压力的情况下，才能使汽车停在坡道上。这种问题一般都是由于前进挡离合器磨损致使其工作间隙过大造成的，更换输入轴总成即可。

6）发动机在怠速、选挡杆在P/N位时，无级变速器内部发出一种液体声音，这种情况大多都是由于冷却液管路受阻造成的，同时也不排除液压控制系统故障。这种情况虽然很普遍，但此问题仍还需要进一步的研究。

7）2003年以后奥迪A6 2.4L、2.8L带S挡车型，常在踩制动快停车时出现冲击现象。这种故障的主要原因是前进挡离合器工作油压不稳定造成的。工作油压不稳的原因在于KSV阀与阀体之间出现磨损，更换阀体总成即可排除故障。