的控制方式

驱动防滑控制系统ASR采用的控制方式主要有控制发动机输出转矩、控制驱动轮制动力以及控制防滑转差速器锁止程度等三种。这些控制方式的最终目的都是调节驱动轮上的驱动力，并将驱动轮的滑转率控制在最佳滑转率范围内。

1.控制发动机输出转矩

在汽车起步、加速时，若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两边的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制器输出控制信号，控制发动机的功率输出，以抑制驱动车轮的滑转。合理地控制发动机输出转矩，可以使汽车获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段有：

1）调节燃油喷油量，如减小或中断供油。

2）调节点火时间，如减小点火提前角或停止点火。

3）调节进气量，如调节节气门开度和辅助空气装置。

上述三种手段中，从加速顺畅、燃烧完全和减少污染角度看，调整进气量的方式最好。调整节气门开度反应速度较慢，调整点火时间和燃油喷射量反应速度较快，能补偿调整节气门的不足，但推迟点火时间控制不好易造成失火、燃烧不完全、增加排气净化装置中三元催化器的负担。如果只减少燃油喷射量，又因受燃烧室内废气的影响，会使燃烧过程延迟。

如图3-2所示为控制发动机输出转矩的驱动防滑控制系统。该系统中的电控发动机可以根据电子加速踏板行程的大小，自动调节点火提前角和汽油喷射量，从而控制发动机输出转矩。

图3-2  控制发动机输出转矩的驱动防滑控制系统

2.控制驱动轮制动力

当只用节气门位置开度来调节发动机转矩时，驱动轮制动力控制就成了必不可少的辅助控制方式。对驱动轮施加制动力是使驱动轮保持最佳滑转率且响应速度最快的控制方式。但是为了保证舒适性和避免制动器过热，制动力不能太大，制动时间不能过长。这种控制方式一般作为采用控制节气门开度来调节发动机输出转矩的补充控制，从而达到响应速度快、方向操纵性和制动稳定性好的目的。驱动轮制动力控制的另一个功能是产生差速效能，从而获得最大制动力。控制发动机输出转矩和驱动轮制动力的驱动防滑控制系统如图3-3所示。

图3-3  控制发动机输出转矩和驱动轮制动力的驱动防滑控制系统

3.控制防滑转差速器锁止程度

防滑转差速器锁止程度控制是采用防滑转差速器进行控制的，如图3-4所示。防滑转差速器是一种由电子控制器控制的可锁止差速器。在防滑转差速器向车轮输出驱动力的输出端设置有一个离合器，调节作用在离合片上的油液压力，即可调节差速器的锁止程度。油压逐渐降低时，差速器锁止程度逐渐减小，传递给驱动轮的驱动力就逐渐减小；反之油压升高时，驱动力将逐渐增大。油液压力来自储压器的高压油液，压力大小由防滑转控制系统的电子控制单元通过控制电磁阀使压力“升高”“保持”“降低”进行调节，并由压力传感器和驱动轮上的轮速传感器反馈给电子控制单元，从而实现反馈控制。防滑转差速器锁止控制方式能够调节差速器的锁止程度，充分利用驱动力来提高通过性和行驶稳定性，特别是提高汽车在弯道上行驶的稳定性。因此，这种控制方式特别适用于越野汽车。如图3-5所示是戴姆勒—奔驰汽车公司所采用的差速器锁止控制驱动防滑控制系统。

图3-4  防滑转差速器锁止程度控制示意图

图3-5  差速器锁止控制驱动防滑控制系统