1.山区上坡起步控制功能（HHC）
山区上坡起步控制功能，它是汽车行驶的舒适功能，并可防止在上坡时汽车下溜。用倾斜传感器（纵向加速传感器）可以检测坡度。在停车时，踩制动踏板建立的制动力是汽车上坡起动所必需的。
在确认汽车已停下来，且没有踩制动踏板时，在液力制动系统中仍保持驾驶员在停车过程间预设的制动力。制动时间长达2 s，以后制动力下降。在这段时间内驾驶员可踩加速踏板使汽车起步，在确认汽车起步后制动力下降。
如果汽车发动机转矩足够，则汽车起步行驶。汽车起步可由驾驶员踩踏加速踏板或接合离合器，也可以由变速器输出发动机转矩（如自动变速器）来实现。
若汽车在静止状态时已有足够转矩（如制动变速转矩），则液压制动系统中的制动压力不再保持。如果在汽车设定的制动压力保持时间内踩踏加速踏板，则制动力保持时间要延长到有足够的发动转矩，以使汽车起步。
若不踩加速踏板以及制动踏板，则山区上坡起步控制功能（HHC）最晚在2 s以后失效，汽车就下溜。HHC控制功能是ESP系统的附加功能，并利用ESP系统中的部件。这个控制过程是自动完成的。
HHC系统工作要求满足以下几个条件：
1）挡位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置时不工作。
2）油门踏板未踩下。
3）车辆处于静止状态。
4）每个车轮的旋转方向和车辆所在挡位的行驶方向相反。
满足以上这些条件时，操控者进一步踩下制动踏板，车辆辅助系统便会自动启动。HHC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会鸣叫。
2.山区下坡控制功能（HDC）
山区下坡控制功能也是汽车的一个舒适功能。当汽车在下坡（坡度50 %）行驶时，该功能帮助驾驶员自动地进行制动干预。在激活山区下坡功能后，无须驾驶员的帮助而能细微调节预先设定的汽车速度。
操纵HDC键就可实现激活和关闭山区下坡控制功能。在需要时，驾驶员可通过踩制动踏板和加速踏板或速度控制器的操纵来改变预设速度。在山区下坡控制时，如果车轮在高的制动滑转率滑转，则ABS投入工作。如果车轮在不同附着系数的路面上转动滑转，则车轮上的制动转矩就会自动地分配到有高附着系数的车轮上。山区下坡控制功能可自动地、充分地利用发动机的转矩。HDC控制功能的优点是当车轮离开地面时，仍可保持汽车的速度不会突然加速。
HDC控制功能的另一个优点是制动力的分配是可变的，改制动力与自动的行驶方向识别连接在一起。在车倒行时需对后桥进行较猛的制动，以减轻前桥负荷和得到最佳的汽车操纵性。HDC控制功能中有一个地面监测功能，在山区下坡行驶时允许进行制动干预。如汽车在平路上或者在山区上坡行驶时，HDC控制功能转换到准备状态，一旦识别出汽车是下坡行驶就再次自动激活HDC控制动能。
为预防驾驶员误用HDC控制功能。如果加速踏板移动量超过它的规定值而继续往下踩或汽车超过它的最大控制速度时，则HDC控制功能进入准备状态。如果汽车进一步加速而超过切断速度，则HDC转入关闭控制功能。HDC控制功能的状态由HDC指示灯显示。在通过HDC进行制动干预时还通过制动灯显示。
HDC的工作条件如下所示：
1）HDC开关接通，HDC指示灯点亮。
2）车速大于5 km/h，小于25 km/h。
3）加速踏板和制动踏板均未踩下。
4）车轮转速升高。
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