三菱电动式

时间：2023-10-01 百科知识版权反馈

【摘要】：如果系统出现故障，自我修正功能就会发挥作用，断开电动机的输出电流，使其变成普通的转向系统。同时，速度表内的警报灯亮，以通知驾驶员系统发生故障。电子控制装置根据车速和转向盘的转动状况，向电动机和离合器输出控制电流，电动机的旋转力矩经减速机构传给转向小齿轮，实现转向动力。2）在发动机起动的同时，交流发电机L端子电压输送给电子控制装置感知发动机的起动状态，使电动转向系统变为工作状态。

如图4-14所示为三菱汽车用齿轮动力式EPS结构。系统中的电子控制装置可根据车速和转向盘上的操纵力，控制转向动力机构内的电动机，实现转向动力控制。

该系统在其设定的车速以上转向时，就变成了普通的转向系统。如果系统出现故障，自我修正功能就会发挥作用，断开电动机的输出电流，使其变成普通的转向系统。同时，速度表内的警报灯亮，以通知驾驶员系统发生故障。

齿轮动力式EPS主要部件的结构及工作原理：

1）电动机、离合器和减速机构动力电动机、离合器与转向传感器均安装在转向器内。电子控制装置根据车速和转向盘的转动状况，向电动机和离合器输出控制电流，电动机的旋转力矩经减速机构传给转向小齿轮，实现转向动力。直流电动机最大的通过电流为30 A，在发动机不起动时，EPS由蓄电池供电；怠速时由发电机供电。因此EPS工作时，发动机处于高怠速工作状态。电动机与行星齿轮间的传动关系如图4-15所示。

行星齿轮减速机构的动力传动路线是：转向器转矩杆3→输入轴4→行星齿轮转速器的内齿圈B→行星小齿轮6→行星小齿轮6的轴→从动齿轮10（太阳轮运动受约束）。驾驶员在转动盘上的转矩由行星齿轮减速器内齿圈输入，从行星齿轮轴输出。此种传动的传动比i大于1，即减速增矩转动，i为驾驶员作用在转向盘上的转矩经行星齿轮减速机构后增大的倍数。

电动机电动助力的转矩由电动机轴上的驱动齿轮传给主动齿轮A，再由主动齿轮A传给从动齿轮10，使从动齿轮10转矩增大。

驾驶员的转矩经行星齿轮减速器扩大后，作用在从动齿轮10上，而电动机助力转矩也作用在从动齿轮10上，最后共同作用在齿轮齿条转向机小齿轮9上，小齿轮9使齿条往复运动，使左右转向轮克服地面转向阻力矩而转向。

2）转矩传感器：通过扭杆将转动转向盘时的转矩变为转角信号输送给电子控制装置。一般扭杆的扭转角度设定为46 °左右，而且由于采用行星齿轮机构，使转矩传感器的检测精度提高。

3）车速传感器。车速传感器的结构如图4-16所示，电磁感应式车速传感器安装在变速器上。传感器根据车速的变化，把两个系统（主、副）的脉冲信号输送给ECU。传感器每转动一圈将产生8个脉冲信号，由于是两个系统，故信号的可靠性提高了。

当车速传感器有故障时，由于没有车速信号输送给电子控制系统，则系统变为普通转向系统的工作状态。

图4-14 三菱汽车用齿轮动力式EPS结构

1—车速传感器；2—速度表引出电缆的部位；3—主动轴；4—车速信号（主）；5—车速信号（副）；6—电子控制装置；7—副驾驶员脚下部位；8—电动机；9—扭杆；10—齿条；11—点火电源；12—蓄电池；13—发电机信号；14—指示灯电流；15—提高怠速电流；16—电动机电流；17—离合器电流；18—转矩信号（主）；19—转矩信号（副）；20—离合器；21—电动机齿轮；22—传动齿轮；23—小齿轮；24—点火开关；25—保险丝；26—转矩传感器；27—转向器齿轮总成；28—交流发电机；29—指示灯；30—怠速提高电磁阀；31—发动机控制组件；32—电动机与离合器

图4-15 电动机与行星齿轮间的传动关系

1—转矩传感器；2—转轴；3—转矩杆；4—输入轴；5—电动机与离合器；6—行星小齿轮；7—太阳轮；

8—行星小齿轮；9—齿轮齿条转向机的小齿轮；10—从动齿轮；

A—主动齿轮；B—内齿圈

图4-16 车速传感器的结构

1—壳体；2—定子线圈；3—磁极；4—下侧定子；5—定子

4）交流发电机L端子。交流发电机L端子电压输送给电子控制装置，用于判断发电机是否开始转动。

5）电子控制装置。电子控制装置由一个微型计算机、一个半导体芯片及其外围电路组成。电子控制装置的电路如图4-17所示。

三菱汽车电动式EPS电子控制系统如图4-18所示。具体工作情况为：

1）点火开关接通（ON）时，给电子控制装置加上电源（即接通电子控制装置与蓄电池），电动转向系统开始工作。

2）在发动机起动的同时，交流发电机L端子电压输送给电子控制装置感知发动机的起动状态，使电动转向系统变为工作状态。

3）在汽车行驶过程中，电子控制装置根据车速传感器和转矩传感器送来的电信号，经过对比运算后，向电动机和电磁离合器发出控制指令（电信号），给电动机通以相应的电流而转动，电动机输出轴经减速机构对转向小齿轮助力。