凌志轿车电控悬架系统的检修

1.一般检查

电控悬架系统的一般检查是对悬架的一些功能、状态进行检查和调整，以便及时发现问题，确保电控悬架系统正常工作。

（1）汽车高度调整功能的检查

1）初步检查。拨动手动车身高度控制开关，看汽车高度变化是否正常。

2）车身升高检查。检查轮胎气压，气压应符合要求（前轮为230 k Pa，后轮为250 k Pa）；起动发动机，将车身高度控制开关从NORM转到HIGH，检查车身高度的变化情况及所需时间。如果不符合要求，应对车身高度调节系统进行检查。

从高度控制开关拨到高位置到压缩机起动约需2 s；从压缩机开始工作到完成车身高度调整需20~40 s；车身高度变化量应为10~30 mm。

3）车身降低检查。在车身处于高状态下起动发动机，将车身高度控制开关从高位置拨到常规位置，检查车身高度的变化和所需的时间；如果不符合要求，则对车身高度调节系统进行检查。

（2）溢流阀工作的检查

强制压缩机工作，检查溢流阀能否动作：用导线将高度控制连接器的1号和7号端子连接，如图5-2所示，将点火开关转到ON，压缩机开始工作；待压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气，如图5-3所示；关闭点火开关，并清除故障码。

图5-2  连接高度控制连接器端子

图5-3  溢流阀放气

如果不能放气，则检查管路中有无漏气、压缩机工作是否正常、溢流阀是否堵塞等。

上述故障都将引起悬架气室压力不正常，造成悬架刚度和车身高度调整不正常；用导线连接高度控制连接器1号与7号端子使压缩机工作，悬架ECU会认为有故障而记录下故障码，因此，检查完后应进行故障码的清除工作。

（3）空气管路漏气检查

管路漏气将直接影响悬架正常的调节功能。起动发动机，将手动高度控制开关拨到高位置，使车身升高；待车身升高后，关闭点火开关，在管子的接头处涂上肥皂水，检查有无漏气，如图5-4所示。

图5-4  空气管路漏气检查

（4）车身高度的检查与调整

1）车身高度的检查。将LRC开关拨到NORM位置，使车身上下跳振几次，以使悬架处于稳定状态；前、后推动汽车，以使车轮处于稳定状态；将变速器操纵杆置于N挡位，松开停车制动器（应挡住车轮不让它转动），起动发动机；将车身高度控制开关拨到HIGH位置，车身升高后，等待60 s，然后再将车身高度控制开关拨到NORM位置，使车身下降，待车身下降后再过50 s，重复上述操作，以使悬架各部件稳定下来；测量车身高度如图5-5所示，前端为地面到下悬架臂安装螺栓中心；后端为地面到2号下悬架臂安装螺栓中心，应符合表5-2的要求，否则应通过转动车身高度传感器连接杆进行高度调整。

图5-5  测量车身高度

（a）车身前端高度测量；（b）车身后端高度测量

表5-2  车身的正常高度（NORM位置）

2）车身高度的调整。拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母，转动车身高度传感器连接杆，以调节其长度（连接杆每转一圈，车身高度变化约4 mm）；检查车身高度传感器连接杆的尺寸，不应小于极限尺寸（前后端均为13 mm）；暂时拧紧锁紧螺母，复查车身高度；车身高度调整完后，拧紧锁紧螺母，拧紧力矩为4.4 N·m。

车身高度的检查与调整应在水平的地面进行，且高度控制开关拨到常规位置；在拧紧车身高度传感器连接杆锁紧螺母时，应确保球节与托架平行；车身高度调整后，应检查车轮定位。

2.自诊断系统

（1）指示灯的检查

当点火开关在ON位置时，仪表板上的LRC指示灯和高度控制指示灯应闪亮2 s左右。2 s后，各指示灯的亮与灭取决于其控制开关的位置，正常情况如下：

1）LRC指示灯。如果LRC开关拨在“SPORT”侧，LRC指示灯仍亮；LRC开关拨在“NORM”时，LRC指示灯亮2 s后熄灭。

2）车身高度控制指示灯。如果车身高度控制开关拨在“NORM”时，高度控制指示灯的“NORM”灯亮，“HIGH”灯不亮；如果高度控制开关拨在“HIGH”时，高度控制指示灯的“HIGH”灯亮，“NORM”灯不亮。

3）HEIGHT照明灯。当点火开关在ON时，HEIGHT照明灯始终亮。

4）当点火开关在ON时，如果车身高度控制“NORM”指示灯闪亮，表示悬架控制系统电脑存储器中已存储有故障码，应读取故障码后排除故障。

5）当点火开关在ON时，各指示灯出现表5-3所示的情况，则为不正常，就应检查有关的电路。

表5-3  悬架控制指示灯不正常的现象和诊断

（2）故障码的读取

点火开关在ON时，将检查连接器的TC与E1端子短接（见图5-6），通过仪表板上高度控制“NORM”指示灯的闪烁读取故障码。凌志LS400轿车电控悬架系统故障码的含义见表5-4。

图5-6  检查连接器及故障码的调取

表5-4  凌志LS400轿车电控悬架系统故障码的含义

（3）故障码的清除

在关闭点火开关的情况下，拆下1号接线盒中的ECU-B保险丝10 s以上；或在关闭点火开关的情况下，同时将高度控制连接器的9号端子与8号端子以及检查连接器的TS与E1端子短接10 s以上，然后接通点火开关并拆掉各端子的短接导线。

（4）检查输入信号

输入信号的检查主要是动态检查各传感器和开关的信号是否正常输入悬架电脑。检查步骤如下：

将悬架刚度和阻尼控制均固定在“坚硬”状态，车身高度控制则在“NORM”；将检查连接器TC与E1端子短接，如果高度控制“NORM”指示灯闪烁，则应按故障检修故障码电路；如果高度控制“NORM”指示灯不闪烁，则可按下列步骤进行：接通点火开关，将检查连接器的TS与E1端子短接，这时车身高度控制“NORM”指示灯以0.2 s的时间间隔闪烁，表示诊断系统已进入输入信号检查状态，且当发动机运转时，车身高度控制“NORM”指示灯的闪烁将会停止；每个检查项目都在A状态和B状态下各检查一次，正常情况下见表5-5。

在进行这项检查时，减振器阻尼力和弹簧刚度控制停止，并且减振器阻尼力和弹簧刚度均固定在“坚硬”状态，汽车高度控制仍旧正常进行；如果将发动机室内的检查连接器的端子TSGN与E1连接，储存在存储器中的诊断代码就会输出。如果存储器没有诊断代码输出，则要进行输入信号检查。

3.故障的诊断与排除

如果在进行诊断代码检查时，显示一个正常代码但故障仍然出现（重复出现），应进行故障症状的故障排除，按表5-6给出的次序检查每个症状电路。

表5-5  电控悬架输入信号的检查

表5-6  凌志LS400轿车电控悬架故障症状诊断一览表

续表

（1）电控悬架系统电路故障的检查

电控悬架系统出现了故障，无论自诊断系统有无故障码输出，都需要进行系统电路故障检查。如果取得了故障码，则可根据故障码的指示对故障的电路进行检查，以找出确切的故障部位，排除故障。若故障码所指示的故障电路正常，则一般应检修或更换悬架ECU。应注意的是，在有故障码输出的情况下，悬架ECU就已中断了相应的悬架刚度和阻尼力或车身高度控制。因此，不断开电脑仅通过控制开关使其执行器动作来判断故障是不可行的。

如果无故障码显示，则需根据故障分析的结果，对与故障症状有关的电路和部件逐个进行检查。如果所有可能故障电路和部件检查均无问题，但悬架控制系统故障症状确实存在，则需对悬架ECU进行检查或更换。

（2）车身高度传感器电路的故障检查

故障码11、12、13、14说明右前/左前/右后/左后位移传感器电路断路或短路。车身高度传感器的电路如图5-7所示，可能的故障部件有：电脑与传感器之间的线路及插接器、车身高度传感器电源线路及2号高度控制继电器、车身高度传感器及悬架ECU。故障检查步骤如下：

1）检查车身高度传感器的电源电压（见图5-8）：拆下前轮胎（故障码11、12）或拆下行李箱装潢前盖（故障码13、14）；拔开车身高度传感器插接器；点火开关转到ON，测1号端子对地电压，应为蓄电池电压，否则检修2号高度控制继电器及有关的线路，若正常则进入下一步骤。

2）检查高度控制传感器与悬架ECU之间的导线和插接器：检查各线束插接器应无松动；拔开线束插接器，插脚应无锈蚀；检测有导线连接的两插脚之间的通路情况：不正常，修理或更换配线及插接器，若正常则进入下一步骤。

3）检查车身高度传感器的功能：换上一只性能良好的车身高度传感器，看故障症状是否消除。若能消除，更换车身高度传感器；若不能消除，则检查或更换悬架ECU。

图5-7  车身高度传感器的电路

图5-8  检查车身高度传感器的电源电压

（3）悬架控制执行器电路的故障检查

ECU存储了故障码21、22，说明前/后悬架执行器电路有断路或短路故障，就不执行减振和弹簧刚度控制。悬架控制执行器的电路如图5-9所示，可能的故障部位有：电脑与悬架控制执行器之间的线路及插接器、悬架控制执行器、悬架ECU。

1）检查悬架控制执行器的电阻。拆下悬架控制执行器盖和执行器，拔开执行器插接器，测量控制执行器各端子的电阻，如图5-10所示。各端子正常电阻见表5-7。如果电阻值不正常，应更换悬架控制执行器。

图5-9  悬架控制执行器的电路

图5-10  悬架控制执行器各端子电阻检测

（a）前悬架控制执行器端子电阻检测；（b）后悬架控制执行器端子电阻检测

表5-7  悬架控制执行器各端子电阻

2）检查悬架控制执行器的动作。在悬架控制执行器各端子施加蓄电池电压，如图5-11所示，但施加蓄电池电压不要超过1 s，检查悬架控制执行器的工作情况（见表5-8）。若检查结果不正常，应更换悬架控制执行器；正常则进入下一步骤。

图5-11  悬架控制执行器的动作检查

（a）前悬架控制执行器的动作检查；（b）后悬架控制执行器的动作检查

表5-8  悬架控制执行器的工作情况

3）检查悬架执行器的线路和插接器。检查执行器与电脑之间的线路和插接器，检查执行器的搭铁。若检查结果发现问题，更换或修理线路和插接器；若检查结果为正常，则应检查或更换悬架ECU。

（4）高度控制阀电路的故障检查

ECU使高度控制阀电磁线圈通电后，电磁线圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向气缸，从而使汽车高度上升。当汽车高度下降时，ECU不仅使高度控制阀电磁线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将气缸中的压缩空气排放到大气中。

ECU存储器中存入故障码31、33、34、35，分别表明1号高度控制阀电路有短/断路、2号高度控制阀电路中有短/断路（右悬架）、2号高度控制阀电路中有开路或短路（左悬架）、排气阀电路有短/断路，此时不执行汽车高度控制、减震器阻尼力和弹簧刚度控制。

1）检查连接高度控制连接器的各端子时，汽车高度是否改变：高度控制阀的电路如图5-12所示。拆下行李箱右侧盖，测量高度控制连接器2、3、4、5、6端子与端子8间的电阻，均为9~15 Ω；将点火开关转到ON，按表5-9所示方式连接高度控制连接器的相关端子，汽车高度变化应符合要求，否则检查高度控制和排气阀。

2）检查悬架ECU与高度控制连接器之间的配线和连接器是否断路。若不正常则修理或更换配线或连接器；正常则按故障症状一览表中所指的下一个电路检查。

3）检查高度控制阀和排气阀。拆下右前控制阀和排气阀，脱开阀的连接器，对1号高度控制阀和排气阀进行检查；拆下行李箱装潢前盖，脱开阀的连接器，对2号高度控制阀进行检查。各端子之间的电阻值应符合表5-10的要求；在相应端子上接上蓄电池电压时，高度控制阀和排气阀应有工作声，若不正常则更换高度控制阀或排气阀，正常则检修高度控制阀或排气阀与连接器之间的配线及连接器。相关端子加压后阀门工作状况见表5-11。

图5-12  高度控制阀的电路

表5-9  连接相关端子汽车高度的变化情况

表5-10  相关端子之间的电阻

表5-11  相关端子加压后阀门工作状况

（5）其他电路的分析

如1号高度控制阀继电器电路、压缩机电动机电路、高度控制ON/OFF开关电路、悬架执行器电源电路、发动机电压调节器电路、LRC开关电路、高度控制开关电路、停车灯开关电路、转向传感器电路、节气门位置信号电路、车速传感器电路、TC端子电路、TS端子电路，参照图5-1所示的电路图。