1. CCS的组成
如图6-12所示，CCS由传感器、主开关、巡航控制开关、执行器和巡航控制ECU组成。传感器和控制开关将信号传送至巡航控制ECU。根据这些信号，巡航控制ECU计算出节气门的适当开度，根据这些计算将驱动信号传送至执行器。执行器则据此调节节气门开度。
巡航控制ECU的主要作用是接收来自车速传感器和开关的信号，据以控制CCS的所有功能。执行器的主要作用是根据来自巡航控制ECU的信号，增减节气门开度，执行器可以分为真空驱动型和电动机驱动型两种。车速传感器的主要作用是产生脉冲信号，巡航控制ECU利用这些脉冲信号的频率检测车速。控制开关（SET/COAST、RES/ACC、CANCEL）的主要作用是用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消巡航控制。维修用途：这个开关也用于取出来自巡航控制ECU的诊断输入信号。
CCS由主开关起动。维修用途：这个开关用于从巡航控制ECU中读取诊断输入信号。CCS指示灯的主要作用是当CCS主开关位于ON时，指示灯点亮，表示电流供应至CCS。当CCS出现故障，电源指示灯闪烁以示警告。维修用途：从指示灯的闪烁可得知故障码或输入信号。
图6-12 CCS系统的组成
2.巡航控制系统的工作原理
（1）真空驱动型执行器（见图6-13）
图6-13 CCS方框图和电路图（真空驱动型执行器）（用于Cressida）
（a）方框图；（b）电路图
（2）电动机驱动型执行器（见图6-14）
图6-14 CCS方框图和电路图（电动机驱动型执行器）（用于“陆地巡洋舰”）
（a）方框图；（b）电路图
3. CCS各部件的功能
（1）主开关
如图6-15所示，主开关是巡航控制系统的主电源开关，它是一个按键开关，每次将其推入“MAIN◀”，该系统的电源就会接通或关断。
图6-15 CCS主开关及电路图
主开关接通时，如将点火开关关断，主开关也关断。即使点火开关再次接通，主开关仍保持关断。
在图6-15所示的电路中，主继电器是安装在ECU内的。另外也有些电路，其主继电器是安装在主开关内，或者是单独安装的，如图6-16所示。
图6-16 主继电器及电路图
（2）控制开关
如图6-17所示，控制开关在一茎状操纵杆上。当车辆以巡航控制模式行驶时，这个操纵杆可控制5个不同的功能（设定、滑行、恢复、加速和取消）。SET（设定）和COAST（滑行）模式共用一个开关，RESUME（恢复）和ACCEL（加速）模式共用另一个开关。仅当沿箭头A、B和C方向操作开关时，这个开关才接通；而松开时则关断，这是一个自动回位型开关。
图6-17 CCS的控制开关及电路（80系列Cressida）
除了如图6-17所示的控制开关电路外，还有如图6-18所示的这两种类型的电路。
图6-18 CCS的控制开关电路
（a）20系列Camry；（b）凌志LS400
（3）车速传感器
车速传感器的功能是使巡航控制ECU得知当时的车速。车速传感器的主要类型有片簧开关型、光电耦合器型（发光二极管和光电晶体管组合而成）和MRE（磁阻元件）型。这个传感器安装在速度里程表内或变速器内。如图6-19所示，当车速增加时，里程表软轴转动也加快，使片簧开关（或晶体管）通断频率升高，从而提高车速信号的频率；车速下降时，这个开关（或晶体管）通断频率降低，从而降低车速信号频率。
图6-19 车速传感器输出信号与车速的对应关系
（a）较低的车速；（b）较高的车速
4.取消开关
如图6-20所示，取消开关包括控制开关（在取消开关是分开的车型上，还包括取消开关）、制动灯开关、驻车制动器开关、离合器开关和空挡起动开关。当这些开关中的任一个接通，巡航控制就自动取消。在CCS取消瞬间的车速不低于40 km/h，这个车速就寄存在巡航控制ECU中。所以，当接通RESUME（恢复）开关时，最后寄存的车速就会自动恢复。
图6-20 取消开关电路（80系列Cressida）
1）驻车制动器开关。当拉起驻车制动器操纵杆时，驻车制动器开关就接通，将取消信号（接地电压）传送至巡航控制ECU。同时，驻车制动器指示灯亮。
2）空挡起动开关（A/T—自动变速器车型）。当换挡杆设置在自动变速器的“P”或“N”挡位时，空挡起动开关即接通，将取消信号（接地电压）传送至巡航控制ECU。
3）离合器开关（M/T—手动变速器车型）。当踩下手动变速器的离合器踏板时，离合器开关即接通，将取消信号（接地电压）传送至巡航控制ECU。
在手动变速器车辆上，使用离合器换挡是很重要的。当车辆在CCS控制下行驶时，如果没有踩下离合器踏板就将变速器换至空挡，发动机可能会超速运转。
4）制动灯开关。如图6-21所示，制动灯开关实际上由A和B两个开关组成。当踩下制动踏板时，两个开关同时工作。
图6-21 CCS制动灯开关电路图
（a）真空驱动型执行器（80系列Cressida）；（b）电动机驱动型执行器（80系列“陆地巡航舰”）
①开关A闭合，电流流过制动灯开关，使制动灯亮。同时，蓄电池电压经过这个开关施加在巡航控制ECU上，使其知道已经使用制动器。所以，巡航控制ECU取消CCS的工作。
②开关B断开，阻止来自巡航控制ECU的信号（在真空驱动执行器的情况是释放阀信号；在电动机驱动执行器的情况是电磁离合器信号）达到执行器。这就关断了执行器。
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