【摘要】：车辆运行环境是车辆行驶时所处的自然环境，包括大气环境、路面环境等方面。建立车辆的运行环境模型要从车辆所处的大气环境和路面环境等信息中提取对建立车辆运动方程有效的信息，如环境温度、环境压力、路面坡度等，这些都直接与车辆的纵向力有关。而空气湿度、车辆所处的方位等信息虽然也是车辆的运行环境，但是与车辆的纵向运动方程无关，因此在本模型中对这些信息不作考虑。
车辆运行环境是车辆行驶时所处的自然环境，包括大气环境、路面环境等方面。建立车辆的运行环境模型要从车辆所处的大气环境和路面环境等信息中提取对建立车辆运动方程有效的信息，如环境温度、环境压力、路面坡度等，这些都直接与车辆的纵向力有关。而空气湿度、车辆所处的方位等信息虽然也是车辆的运行环境，但是与车辆的纵向运动方程无关，因此在本模型中对这些信息不作考虑。
通过筛选比较，可以选取以下几个与车辆纵向运动方程有关的变量进行建模，即车辆位移、海拔高度、道路环境温度和道路环境气压。在t时刻，上述变量的计算公式为：
位移：
式中，0t为起始时间（s）， mv 为车速（m/s）。
海拔高度：
式中， ()tα 为道路坡度角（rad），H 0(t)为初始海拔高度（m）。
道路环境温度：
考虑到实际行驶过程中在较长时间内环境温度的变化不会太大，因此，
道路环境气压：
式中，pamb 0(t)为在初始海拔高度H 0(t)条件下的道路环境气压；λair为空气摩尔质量密度（kg/mol）；Δ H(t)=H(t)−H(t0)，为当前海拔高度与起始海拔高度的差值；Tamb(t)为当前路面环境的热力学温度（K）。
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