【摘要】：绝对式编码器是按位移量直接进行编码的转换器，其精度大于1％。绝对式编码器将被测点的绝对位置转换为二进制的数字编码输出，即便中途断电，重新上电后也能读出当前位置的数据。增量式编码器测量输出的是当前状态与前一状态的差值，即增量值。例如，用增量式光编码器或光栅测量直线位移，若当量值为0.01mm，计数值为200时，则位移为2.00m分辨力为0.01mm。增量式测量的缺点是：一旦中途断电，将无法得知运动部件的绝位置。
1.绝对式编码器
绝对式编码器是按位移量直接进行编码的转换器，其精度大于1％。它的结构和原理可分为接触式、光电式和电磁式。绝对式编码器将被测点的绝对位置转换为二进制的数字编码输出，即便中途断电，重新上电后也能读出当前位置的数据。显然，若要求的分辨力越高、量程越大，二进制的数位就越多，结构就越复杂。
2.增量式编码器
增量式编码器测量输出的是当前状态与前一状态的差值，即增量值。它通常是以脉冲字形式输出，然后用计数器计取脉冲数。因此它需要规定一个脉冲当量，即一个脉冲所代的被测物理量的值，同时它还要确定一个零位标志，即测量的起始点标志。这样，被测量等于当量值乘以自零位标志开始的计数值，其分辨力即为脉冲当量值。例如，用增量式光编码器或光栅测量直线位移，若当量值为0.01mm，计数值为200时，则位移为2.00m分辨力为0.01mm。增量式测量的缺点是：一旦中途断电，将无法得知运动部件的绝位置。
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