1.履带式起重机
履带式起重机是一种通用的起重机械,它由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成,如图6-8所示.行走装置为链式履带,可减少对地面的压力;回转机构为装在底盘上的转盘,可使机身回转;机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统;起重臂是由角钢组成的格构式杆件接长,其顶端设有两套滑轮组(起重滑轮组及变幅滑轮组),钢丝绳通过滑轮组连接到机身内部的卷扬机上。
图6-8 履带式起重机
1—底盘;2—机棚;3—起重臂;4—起重滑轮组;5—变幅滑轮组;6—履带
履带式起重机具有较大的起重能力和工作速度,在平整、坚实的道路上还可持荷行走;但其行走时速度较慢,且履带对路面的破坏性较大,故当进行长距离转移时,需用平板拖车运输.常用的履带式起重机的起重量为100~500kN,目前,最大的起重量达3000kN,最大起重高度可达135m.履带式起重机广泛应用于单层工业厂房、陆地桥梁等结构安装工程以及其他吊装工程。
履带式起重机的主要技术性能参数是起重量Q、起重半径R和起重高度H.起重量Q是指起重机安全工作所允许的最大起重物的质量,一般不包括吊钩的重量;起重半径R是指起重机回转中心至吊钩的水平距离;起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的距离。
起重量Q、起重半径R和起重高度H这三个参数之间存在相互制约的关系,且与起重臂的长度L和仰角α有关.当臂长一定时,随着起重臂仰角α的增大,起重量Q也随之增大,起重半径R减小,起重高度H反而增大;当起重臂仰角α一定时,随着起重臂L的增加,起重量Q减小,起重半径R增大,起重高度H增大。
2.汽车式起重机
汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上的一种自行杆式起重机.汽车式起重机的优点是行驶速度快,转移迅速,对地面破坏小.因此,特别适用于流动性大、经常变换地点的作业.其缺点是不能负荷行驶,行驶时的转弯半径大.安装作业时稳定性差,为增加其稳定性,设有可伸缩的支腿,起重时支腿落地。
目前,常用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机,液压伸缩臂一般有2~4节,最下(最外)一节为基本臂,吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩.如图6-9所示为汽车式起重机的外形.该起重机由起升、变幅、回转、吊臂伸缩和支腿机构等组成,全为液压传动。
图6-9 汽车式起重机
3.轮胎起重机
轮胎式起重机,如图6-10所示,是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机,其上部构造与履带式起重机基本相同.为了保证安装作业时机身的稳定性,起重机设有四个可伸缩的支腿.在平坦的地面上可不用支腿进行小起重量作业及吊物低速行驶。
与汽车式起重机相比其优点有:轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小、可在360°范围内工作.但其行驶时对路面要求较高,行驶速度较汽车起重机慢,不适用于在松软泥泞的地面上工作。
图6-10 轮胎式起重机
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