自动运料系统电气控制电路的开发

利用三台电动机M1、 M2、 M3， 组合成一个传输装置， 将物料从高处送到低处。 系统的具体要求如下：

（1） 由电磁阀YV1控制下料。 电磁阀YV1线圈接通， 阀门打开下料； 电磁阀YV1线圈失电， 阀门关闭， 停止下料。

（2） 系统通电后， 空车位信号指示灯HLG亮， 容许空车开进来装料； 当空车开至指定装料位置时， 准备装料信号灯HLY亮， 同时电铃响， 提示工作人员准备装车。

（3） 工作人员按下装车按钮， 电铃停响， M3先启动， 经4s后， M2启动， 再过4s， M1启动， 再经过4s， 电磁阀YV1线圈通电， 阀门打开， 开始下料。 同时空车位信号指示灯HLG、 准备装料信号灯HLY熄灭， 装料指示灯HGR亮。

（4） 当料装满后， 工作人员按下停装按钮， 电磁阀及电动机的停止顺序与启动顺序相反， 间隔时间仍为4s。 停止下料后， 空车位信号灯HLG亮， 准备下一次的装料。

（5） 任意一台电动机过载， 首先电磁阀YV1失电关闭， 4s后M1必须停车， 4s后M2停车， 然后4s后M3停车， 以免继续送料造成货物堆积， 电动机烧毁， 影响皮带的工作情况。

从分析自动运料系统的任务要求可以看出其工作过程并不复杂。 首先， 三台电动机在相互配合完成物料的运输时， 都要工作较长的一段时间， 这就是电机的连续控制。 另外三台电动机在起动时是按照一定的顺序原则逐台起动， 在停止时也是按照对应的逆序逐台停止工作， 电动机的这种控制方式称为顺序控制。

因此接下来将分别针对三相交流异步电动机的连续运转和多台电动机的顺序控制电路进行学习， 掌握低压器件的选型以及电路的设计、 组装、 调试。