在实际生产中， 多台电动机工作于某一台设备时， 常常要求各种运动部件之间或生产机械之间能够按照顺序工作。 例如车床主轴转动时， 要求油泵先给润滑油， 主轴停止后， 油泵方可停止润滑， 即要求油泵电动机先起动， 主轴电动机后起动， 主轴电动机停止后， 油泵电动机才能停止。 所以， 所谓顺序控制， 是指生产机械中多台电动机按预先设计好的次序先后起动或停止的控制， 一是满足工作要求， 二是为了避免多台电机同时起动或停止对电网造成较大的冲击。图2－27所示是顺序控制的应用领域。
图2－27 顺序控制的应用领域
一、 手动命令下多台电动机的顺序控制
1. 主电路实现的顺序起动、 同时停车控制线路
由主电路通电的顺序性实现的顺序起动、同时停车控制电路图如图2－28所示。 在主电路中， 接触器的KM2的主触头串联在接触器KM1主触头的下方， 故只有当KM1主触头闭合， 电动机M1起动运转后， KM2才能使电动机M2通电起动， 满足电动机M1和M2顺序起动的要求。 图中SB1、 SB2分别为两台电动机的起动按钮， SB3为电动机同时停止的控制按钮。
图2－28 主电路实现的顺序起动、同时停车电路
2. 控制电路实现的顺序起动、 同时停车控制线路
由控制电路通电实现的顺序起动、同时停车控制电路如图2－29所示。 该电路的控制特点一是顺序起动， 即M1起动后M2才能起动； 二是同时停止。
由控制电路可知， 控制电动机M2的接触器KM2的线圈接在接触器KM1的辅助常开触头之后， 这就保证了只有当KM1线圈通电， 其主触头和辅助常开触头接通， M1起动之后， M2才能起动。 而且， 如果由于某种原因如过载或欠电压等， 接触器KM1线圈断电或电磁机构释放， 引起M1停转， 那么接触器KM2线圈也立即断电， 使电动机M2停止， 即M1和M2同时停止。 若按下停止按钮SB3， 电动机M1和M2也会同时停止。
3. 控制电路实现的顺序起动、 逆序停车控制线路
图2－30所示是电动机的顺序起动、逆序停车控制电路，其控制特点是起动时必须先起动M1， 才能起动M2； 停止时必须先停止M2， M1才能停止。
合上开关QF， 主电路和控制电路接通电源， 此时电路无动作。 起动时若先按下SB4，因KM1的辅助常开触头断开而使KM2的线圈不可能通电， 电动机M2也不会起动。 此时应先按下SB3， KM1线圈通电， 主触头接通使电动机M1起动， 两个辅助常开触头也接通， 一个实现自保持， 另一个为起动M2做准备。 再按下SB4， KM2线圈因KM1的辅助常开触头已接通而通电， 主触头接通使电动机M2起动， 辅助常开触头接通实现自保持。
图2－29 控制电路实现的顺序起动、同时停车电路
图2－30 控制电路实现的顺序起动、逆序停车电路
停止时若先按下SB1， KM2的辅助常开触头的接通使KM1线圈不可能断电， 电动机M1不可能停止。 此时应先按下SB2， KM2线圈断电， 主触头断开使电动机M2停止， 两个辅助常开触头断开， 一个解除自保持， 另一个为停止M1做准备。 再按下SB1， KM1线圈断电，主触头断开使电动机M1停止， 辅助常开触头断开解除自保持。
电路设有短路保护、 过载保护， 电路本身还具有失电压和欠电压保护。
二、 时间原则下多台电动机的顺序控制
上述实现顺序控制的方法有时也称为顺序联锁， 是利用接触器自身的辅助触头 （联锁触头） 来实现的， 每台电动机的起动和停止还是需要手动命令 （按钮SB） 进行控制， 而在本项目的自动运料系统中， 要求电动机构成的传送装置进行时间原则上的自动起动和停止，因此在控制电路的设计中， 应该引入时间继电器实现控制要求。
在时间原则下实现的三台电动机顺序起动、逆序停车的主电路与图2－30相同， 控制电路如图2－31所示。
图2－31 时间原则下顺序起动、逆序停车的控制电路
其中SB1为顺序起动按钮， KT1、 KT2分别为M2、 M3顺序起动延时时间继电器， 当按下SB1按钮后， 三台电动机M1、 M2、 M3就按照时间顺序依次起动； SB3为逆序停止按钮， KT3、 KT4分别为M2、 M1逆序停止延时时间继电器， 按下SB3按钮后， 电动机就按照M3、M2、 M1的顺序依次停车； SB0为急停按钮， 当按下此按钮后， 所有正在工作的电动机均停止工作。
顺序起动的控制过程如下：
逆序停车的控制过程如下：
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