4.3.1 内圆磨床
内圆磨床的主要类型有普通内圆磨床、无心内圆磨床和行星运动内圆磨床。普通内圆磨床是生产中应用最广的一种。
内圆磨床可以磨削圆柱形或圆锥形的通孔、盲孔和阶梯孔。图4-11（a）所示是用纵磨法磨孔，图4-11（b）所示是用切入法磨孔。图4-11（a、b）的f横是切入运动。有的内圆磨床还附有磨削端面的磨头，可以在一次装夹下磨削端面和内孔，如图4-11（c、d）所示，以保证端面垂直于孔中心线。图4-11（c、d）的f纵是切入运动。
图4-11 普通内圆磨床的磨削方法
图4-12所示是M2110型内圆磨床的外形图，它由床身12、工作台2、头架5、内圆磨具7和砂轮修整器6等部件组成。
图4-12 M2110型内圆磨床
1-手轮 2-工作台 3-底板 4-撞块 5-头架 6-砂轮修正器 7-内圆磨具 8-磨具座 9-横拖板 10-桥板 11-手轮 12-床身
头架通过底板固定在工作台左端。头架主轴的前端装有卡盘或其他夹具，以夹持并带动工件旋转实现圆周进给运动。头架可相对于底板绕垂直轴线转动一定角度，以便磨削圆锥孔。底板可沿工作台台面上的纵向导轨调整位置，以适应磨削各种不同工件的需要。磨削时，工作台由液压传动，沿床身纵向导轨做直线往复运动（由撞块4自动控制换向），使工件实现纵向进给运动。装卸工件或磨削过程中测量工件尺寸时，工作台需向左退出较大距离，为了缩短辅助时间，当工件退离砂轮一段距离后，安装在工作台前侧的挡块可自动控制油路转换为快速行程，使工作台很快地退至左边极限位置。重新开始工作时，工作台先快速向右，而后自动转换为进给速度。另外，工作台也可用手轮1转动。
内圆磨具是内圆磨床的关键部件，它安装在磨具座8中。M2110型内圆磨床有两套转速不同的内圆磨具，可根据磨削孔径的大小调换。砂轮主轴由电动机通过平胶带直接传动，实现内圆磨削的主运动。磨具座8固定在横拖板9上，后者可沿固定于床身上的桥板10上的导轨移动，使砂轮实现横向进给运动。砂轮的横向进给运动有手动和自动两种，手动进给由手轮11实现，自动进给由固定在工作台上的撞块操纵横向进给机构实现。
砂轮修整器6是修整砂轮用的，它安装在工作台中部台面上，根据需要可调整其纵向和横向位置。
4.3.2 平面磨床
平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。根据砂轮的工作面不同，平面磨床可分为用砂轮轮缘磨削和用砂轮端面磨削两类。用砂轮轮缘磨削的平面磨床的砂轮主轴通常是水平的；用砂轮端面磨削的平面磨床砂轮主轴通常是垂直的。用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比较，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以生产率较高。但端面磨削时砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，且切屑不易排除，所以加工精度较低，表面粗糙度值较大。而用砂轮轮缘磨削，由于砂轮和工件接触面较小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度值。
根据工作台的形状不同，平面磨床又可分为矩形工作台和圆形工作台。圆台平面磨床和矩台平面磨床相比，圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。但圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削窄长零件。而矩台式可方便地磨削不同形状的零件。
所以，平面磨床按其砂轮轴线的位置和工作台的结构特点，又可分为卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床等几种类型。目前，卧轴矩台平面磨床和立轴圆台平面磨床应用最广。
图4-13所示为M7120A型平面磨床，是一种常用的卧轴矩台平面磨床。它由床身9、立柱5、工作台7、磨头1和砂轮修整器4等主要部件组成。
图4-13 M7120A型平面磨床（卧轴矩台平面磨床）
1-磨头 2-床鞍 3-横向手轮 4-修整器 5-立柱 6-撞块 7-工作台 8-升降手轮 9-床身 10-纵向手轮
矩形工作台安装在床身的水平纵向导轨上，由液压传动系统实现纵向直线往复运动，利用撞块6自动控制换向。此外，工作台也可用纵向手轮10通过机械传动系统手动操纵往复移动或调整。工作台上装有电磁吸盘，用于固定、装夹工件或夹具。
装有砂轮主轴的磨头可沿床鞍2上的燕尾导轨移动，磨削时的横向步进进给和调整时的横向连续移动，由液压传动系统实现，也可用横向手轮3手动操纵。
磨头的高低位置调整或垂直进给运动，由升降手轮8操纵，通过床鞍沿立柱的垂直导轨移动来实现。
图4-14所示是立轴圆台平面磨床的外形图。砂轮架3的砂轮主轴由内连式异步电动机驱动。砂轮架3可沿立柱4的导轨做垂直间歇切入进给，还可做垂直快速调位运动，以适应磨削不同高度工件的需要。圆形工作台2装在床鞍上，它除了做旋转运动实现圆周进给外，还可以随同床鞍一起，沿床身导轨纵向快速退离或趋近砂轮，以便装卸工件。这类机床生产效率较高，适用于成批生产。
图4-14 立轴圆台平面磨床
1-床身 2-工作台 3-砂轮架 4-立柱
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