【摘要】：如果隧道很黑，小车应该如何来工作呢？根据我国交通道路法规定，我们在开汽车过隧道时首先要提前减速，进入光线较暗的隧道，而且要提前打开前照灯，以便看清道路及交流情况，同时也方便他人识别。我们现在就来制作一辆机器人小车来模拟汽车过隧道的情景。当小车进入隧道时，是靠光感这个传感器对周围光线的感知来确认是否进入隧道。当光感小于测定的值时，亮起EV3 的灯光并且马达减速。隧道小车工作流程图如下。
学习目标：
1.认识“光学传感”模块。
2.认识分支模块。
3.为机器人编写隧道小车程序。
隧道小车任务简介
同学们有没有坐汽车过隧道的经历呢？如果隧道很黑，小车应该如何来工作呢？根据我国交通道路法规定，我们在开汽车过隧道时首先要提前减速，进入光线较暗的隧道，而且要提前打开前照灯，以便看清道路及交流情况，同时也方便他人识别。我们现在就来制作一辆机器人小车来模拟汽车过隧道的情景。
任务挑战：
（1）搭建一个装有光学传感器机器人。
（2）创建光感模块和分支模块及等待模块。
（3）为机器人编写隧道小车程序。
隧道小车案例图
双马达小车（学生作品）▲
▲小车经过隧道打开前灯
▲单马达（带侧动力）
▲单马达（学生创意作品）
隧道小车流程图
隧道小车可以是单马达小车，也可以是双马达小车。当小车进入隧道时，是靠光感这个传感器对周围光线的感知来确认是否进入隧道。当光感小于测定的值时，亮起EV3 的灯光并且马达减速。当光感大于测定的值时，关闭EV3 的灯光并且马达加速。隧道小车工作流程图如下。
隧道小车程序
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