【摘要】：要求机器人从基地出发，到达折返区后折返，回到基地后停止运行，结束任务。机器人返回基地后，身体任何一部分垂直阴影压起止线上，视为机器人达到终点，全部任务结束。往返跑任务的关键点是机器人的结构要合理、稳定。所以往返跑看似简单，实际上很考量学生机器人结构的搭建能力。
学习目标：
1.搭建结构的稳定性和合理性。
2.使用颜色传感器。
3.编写实现往返跑程序。
往返跑任务简介
▲比赛场地规格与要求
要求机器人从基地出发，到达折返区后折返，回到基地后停止运行，结束任务。机器人在基地摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起止线。机器人返回基地后，身体任何一部分垂直阴影压起止线上，视为机器人达到终点，全部任务结束。每个队伍将连续给三次的比赛机会，最终成绩取三次中最高的成绩。
计分方法
比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最终的分数,竞赛总时间短者为优胜。未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一为60秒。
竞赛总分=竞赛总时间=竞赛时间-奖励时间（单位：秒）
往返跑案例图
往返跑任务的关键点是机器人的结构要合理、稳定。机器人可以做成单马达，也可以做成双马达小车，单马达机器人小车总质量比双马达小车小，启动时左右轮力量一致比较稳定，但是双马达小车马力比单马达小车大，如果能解决稳定问题是比较理想的考虑。所以往返跑看似简单，实际上很考量学生机器人结构的搭建能力。
往返跑机器人流程图
▲带前后光感单马达小车
▲带齿轮加速单马达小车
▲带齿轮加速单马达小车
▲带平衡支撑轮的单马达小车
▲左右双光感单
往返跑机器人程序
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