【摘要】：比赛场地规格要求机器人从基地出发，到达折返区后折返，回到基地后停止运行，结束任务。机器人返回基地后，身体任何一部分垂直阴影压起止线上，视为机器人达到终点，全部任务结束。每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩取最好的成绩。游宁夏项目可以直接搭建基础套装里的经典双马达小车，也可以根据任务自行搭建小车。这个任务比较复杂，主要目的是考量学生编程的能力。此任务的程序可以有多种方法，基础方法是双光感走黑线。
学习目标：
1.搭建双马达小车。
2.按要求编写程序。
3.调试程序，解决实际问题。
游宁夏任务简介
比赛场地规格要求机器人从基地出发，到达折返区后折返，回到基地后停止运行，结束任务。机器人在基地摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起止线。机器人返回基地后，身体任何一部分垂直阴影压起止线上，视为机器人达到终点，全部任务结束。每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩取最好的成绩。
计分方法
1.比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最终的分数。竞赛总时间短者为优胜。
2.未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一为60 秒。
3.竞赛总分=竞赛总时间=竞赛时间-奖励时间（单位：秒）
4.奖励时间项。
注意：每项奖励时间项目得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
游宁夏机器人案例图
游宁夏机器人程序
游宁夏项目可以直接搭建基础套装里的经典双马达小车，也可以根据任务自行搭建小车。这个任务比较复杂，主要目的是考量学生编程的能力。此任务的程序可以有多种方法，基础方法是双光感走黑线。这里老师只给出一个大致范例，具体的调试还要靠学生自己去完成。
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