控制系统硬件主板的外观如图2.3.1所示。
控制系统硬件主板的硬件资源特性如下：
（1）CPU处理器。
图2.3.1 控制系统硬件主板的外观
Broadcom（博通）BCM2835（CPU、GPU DSP和SDRAM），ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700 MHz。
（2）SDRAN内存。
256 MB（与GPU共享，可以理解为集成显卡的显存与内存共享）。
（3）底层控制芯片。
Atmega328p 主频16 MHz。
（4）HDMI 液晶显示屏。
控制器上面具有HDMI高清显示屏，可以配套HDMI接口7寸显示屏，物联网智能交互式机器人控制器配套的显示屏参数如下：
显示屏尺寸：7 寸；外形尺寸：165.0(W)mm×100.0(H)mm×5(D) mm；可视体积：154.08(H)mm×85.92(V) mm2；分辨率：1 024×3(RGB)×600像素；点距：0.05(W)mm×0.15(H) mm；可视角度：L70°、R70°、U50°、D60°；面板类型：TFT；显示颜色：262 K；对比度：500:1；亮度：250 cd/m2；接口类型：Digital；接线数目：50 PIN Digital(TTL) TCON；背光：LED。
（5）视觉模块。
视觉模块的镜头采用的是Omni Vision公司生产的OV5647镜头，可通过软排线直接与嵌入式控制板连接。它配备500万像素的图像传感器，能录制每秒30帧的1 080 p全高清视频，或拍摄2 592×1 944像素分辨率的图片，可以应用于图像识别和图像追踪等。
（6）蓝牙键盘及鼠标。
该蓝牙键盘鼠标是一款2.4 G无线手持式触摸板键盘，它集成了无线键盘与鼠标的功能，为一体式结构，造型小巧，携带方便。其无须蓝牙适配器，免安装驱动，即插即用，作为一款新型的“迷你”无线手持式触摸板键盘，其集成无线发射模块和矩阵控制模块于一体。其遥控半径范围可达10米，是小型工控机、PC机、微型电脑、微型智能电视的首选。
该无线手持键盘采用QWERTY式键盘布局，包含了标准键盘的所有常用功能键和字符键，方便实用。电容感应式触摸板为用户提供准确的鼠标指针定位，与分体式鼠标一样方便使用，亦可进行多媒体会议或演讲手写标注。
（7）传感器模块。
① 语音识别模块；
② 超声波传感器；
③ 红外距离传感器；
④ 人体热释电传感器。
（8）扩展面包板。
在机器人控制系统上搭建一块小面包板，可以开发更多的功能，提高机器人的智能性。
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