主轴驱动系统部分的常见故障

一、变频器主要报警装置及其故障诊断

为了保证主轴驱动器安全、可靠地运行，针对主轴伺服系统出现的异常情况，设置了较多的保护功能，这种保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。通用变频器常见故障及诊断见表6-3。

表6-3 通用变频器常见故障及诊断

二、主轴单元常见故障

1． 主轴电机不转

(1) 数字控制系统没有速度控制信号输出;

(2) 主轴驱动装置故障;

(3) 主轴电动机故障;

(4) 变频器输出端子U、V、W不能提供电源。造成这种情况可能有以下原因: ①报警; ②频率指定源与运行指定源的参数不正确; ③智能输入端子的输入信号不正确。

2． 电动机反转

(1) 输入端子的连接错误;

(2) 控制端子的连接错误。

3． 电动机转速不能达到一定值

(1) 检查连线; 检查电位器或信号发生器。

(2) 负载过重。

4． 电动机过载

(1) 机械负载突变;

(2) 电动机功率太小;

(3) 电动机发热，绝缘变差;

(4) 电压波动较大;

(5) 存在缺相;

(6) 机械负载增大;

(7) 供电电压过低。

5． 变频器过载

(1) 变频器容量配置过小，如是则增大容量;

(2) 机械负载有卡死现象;

(3) V/F曲线设定不良，须重新设定。

6． 主轴转速不稳定

(1) 负载波动太大;

(2) 电源不稳定;

(3) 该现象如出现在某一特定频率下，则可以稍微改变输出频率，使用跳频设定将此有问题的频率跳过;

(4) 外界因素干扰。

7． 主轴转速与变频器输出频率不匹配

(1) 最大频率设定不当;

(2) V/F设定值与主轴电动机规格不匹配;

(3) 某项比例参数设定不当。

8． 主轴与进给不匹配

(1) CRT画面有报警显示;

(2) 通过PLC状态显示观察编码器的信号状态;

(3) 用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。

三、变频器的使用和维护

(1) 保持变频器的清洁，不要让灰尘等其他杂质进入;

(2) 应特别注意避免断线或连接错误;

(3) 确保接线端和连接器连接牢固;

(4) 确保使用的熔断器、漏电断路器、交流接触器和电动机连线容量足够大;

(5) 切断电源后应等待至少5min，才能进行维护或检查;

(6) 设备应远离潮湿环境和油雾、灰尘、金属丝等杂质。