【摘要】：如图7-2所示为数控系统XS30～XS33接口 各引脚功能和定义，和步进驱动器相连的接口是XS30，其中只有CP+、CP- 和DIR+、DIR- 这4根线分别连接步进驱动上的PUL+、PUL-和DIR+、DIR-。本实验台所用步进电机为四相电机，一般情况下四相电机与两相步进电机的绕组的绕法相同，我们现在所提供的步进驱动器是两相驱动器，如果想要利用两相步进驱动器来控制四相步进电机，可以将四相步进电机的绕组线圈两两并联或串联在一起，当作两相电机进行使用。
引出任务
识读数控车床实验台的X轴驱动线路 (图7-1)。
学习目标
·了解步进电机的工作原理;
·了解步进电机组成的开环控制系统的特点;
·能根据电气原理图正确完成相应连接;
·了解步进驱动线路常见的故障并能进行处理。
相关知识
一、数控系统与步进驱动的连接
如图7-2所示为数控系统XS30～XS33接口 (头孔座针) 各引脚功能和定义，和步进驱动器相连的接口是XS30，其中只有CP+、CP- (指令脉冲输出端) 和DIR+、DIR- (指令方向输出) 这4根线分别连接步进驱动上的PUL+、PUL-和DIR+、DIR-。
图7-1 X轴驱动线路图
图7-2 XS30～XS33接口及各引脚功能及定义
二、驱动器和步进电机的连接
本实验台所用步进电机为四相电机，一般情况下四相电机与两相步进电机的绕组的绕法相同，我们现在所提供的步进驱动器是两相驱动器，如果想要利用两相步进驱动器来控制四相步进电机，可以将四相步进电机的绕组线圈两两并联或串联在一起，当作两相电机进行使用。具体做法是将电机绕组端子A-和C-短接在一起，将电机绕组端子B-和D-短接在一起，然后电机上的A+接驱动器上的A+，C+接驱动器上的A-，B+接驱动器上的B+，D+接到驱动器B-端子上。
三、电源及其他部分连接
驱动器上的GND和+V是电源端，分别连接控制变压器后出来，经QF3断路器的+V1和GND端。ENA+和ENA-是使能信号，一般不用，只有需要在驱动器停止工作时电机处于释放状态才用，此实验台上不用连接该使能信号。
实施
按照实验台电气原理图完成此部分线路的连接。
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