数控系统控制步进驱动器时，需要对系统参数进行必要的设置，才能够正常地控制步进驱动器，调试时可按表7-1对步进电机有关参数设置坐标轴参数，按表7-2设置硬件参数。
表7-1 坐标轴参数
表7-2 硬件配置参数
一、步进电机驱动器细分数的设定
步进驱动器的细分即将脉冲拍数进行细分或将旋转磁场进行数字化处理。将磁场进行细分，把绕组电流的突然变化变为连续变化，使电动机运行时更加平滑，降低其工作时的噪声。细分本身对于改变电动机的控制精度影响并不是太大。其控制精度取决于步进电机自身精度的高低。
本设备配置的驱动器提供2～256细分，在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻 (A，B) 电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
根据表7-3，对驱动器所采用的细分数进行设定，下表列出不同的拨码状态对应的驱动器细分数。
表7-3 步进电机细分数设置
注意:
如果驱动器的细分数发生了改变，那么系统轴参数中的脉冲当量分子、分母也要相应地发生改变。表7-4根据公式，正确计算出系统轴参数中的脉冲当量分子、分母的比值，并简述了轴参数中的脉冲当量分子、分母的比值对整个系统的影响。
表7-4 脉冲当量分子、分母的比值对整个系统的影响
步进驱动器可以提供多种规格的相电流以供选择，可以驱动不同功率的步进电机，本实验台所使用的步进驱动器可以通过本身的拨码开关来选择电动机的相电流。
拨码开关1、2、3可以选择驱动器的电流大小，表7-5是拨码开关不同的状态对应的电动机相电流大小，通过表7-5可以看出其对应关系。
表7-5 步进电机相电流的设置
二、步进电机控制系统的主要故障及诊断
表7-6列出了步进电机控制系统常见的故障现象及产生原因。
表7-6 步进电机控制系统的主要故障及诊断
续表
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