自动贴片机的基本使用方法

5.5.1 自动贴片机安全事项与专业术语

1.KE－2070M贴片机完好标准

1）主要性能指标

（1）可贴装元件的种类、规格、贴片方向、基板尺寸、贴片范围符合说明书指标。

（2）贴片速度：以1608片状元件测试CPH贴装率不小于标称的IPC9850速度的60％，或SPC速度不大于标称速度的2倍。

（3）飞片率不大于3‰。

2）操作系统

（1）各种指示灯、按键、操作手柄外观完整，操作、显示正常。

（2）计算机系统工作正常。

（3）输入输出系统工作正常。

3）机械部分

（1）各传送皮带、链条、连接销杆完整，无老化损坏现象。

（2）各传动导轨、丝杠运转平稳协调，无异常杂音，无漏油现象。

4）空压控制部分

（1）驱动气缸、电磁阀以及配管、连接头无异物堵塞、无松动漏气。驱动气缸及电磁阀工作正常，无杂音。

（2）压缩空气的干燥过滤装置齐全完好。

（3）贴片头真空度不小于500mmHg。

5）贴装精度

贴装精度，即元件中心与对应焊盘中心线的最大偏移量。

（1）不超过元件焊脚宽度的1／3（目测）；或异常偏移发生率不大于3‰。

（2）仪器、仪表外观完好，指示准确，读数醒目，在合格使用期限内。

（3）设备内外定期保养，保持清洁，无油污，无锈蚀，周围附具备件等排列有序，设备润滑良好。

2.KE－2070M安全事项

使用KE－2070M贴片机及其配套装置的同学需要明确以下有关安全的注意事项后，再使用机器。务必并遵守指示内容，以免受伤。

1）危险程度

（1）危险。表示在进行机器操作、保养时，如果当事人、第三者操作错误，或不防止该情况，则有导致死亡或重伤的重大危险。

（2）警告。表示在进行机器操作、保养时，如果当事人、第三者操作错误，或不防止该情况，则有导致死亡或重伤的潜在性危险。

（3）注意。表示在进行机器操作、保养时，如果当事人、第三者操作错误，或不防止该情况，则有造成中度或轻度伤残的危险。

2）标识识别

（1）警告标识。

手或衣服有可能被卷入

接触运动部时有可能受伤

接触驱动部时有可能受伤

靠近高电压部时有可能触电

触高温部时有可能被烫伤

放置重物或手按在上面时有可能发生破损

（2）指示标识。

指示地线的连接

指示正常的旋转方向

3）基本注意事项

（1）切断电源。为防止触电引起的事故，打开电器设备箱时，要切断电源。为慎重起见，断电过5分钟后再打开盖子。

切断电源是指切断主电源开关后，将电源插头从插座上拔掉，或将电源电缆从供电侧断开。以下情况必须切断电源：

①出现异常、故障或停电时，请立即切断电源。

②为防止机器意外启动引发事故，在检查、修理、清扫时，请切断电源后再进行。

③拔出电源插头时，不要握住导线，而要握住插头拔出。

（2）使用权限。

①学生实训、学员培训前，请务必阅读实训指导书，并注意保管好实训指导书，以便随时查阅。

②KE－2070M贴片机的操作，仅限于掌握了该机器操作的操作员使用，未掌握基本操作前，不允许任何人使用。

③KE－2070M贴片机的修理和维护 （日常检查除外），应该委托生产商或经销商处理。

④一般性的维护检查、修理，可以由受过日本JUKI公司指定的保全培训的专职保全技术员进行。修理时，应该使用JUKI公司的部件。

4）安全装置

（1）为了防止安全装置脱落引起的事故，操作KE－2070M贴片机时，请确认安全装置已正确安装在规定的位置，然后再进行操作。

（2）拆卸安全装置时，务必安装在原位置，并确认功能正常。

（3）安全装置发生故障时，绝不能在拆下安全装置的状态下运行机器。在拆下安全装置状态下运行，有可能导致死伤事故。

安全盖标签张贴位置如图5－26所示。

图5－26 标签张贴位置

（a）正面图；（b）背面图

3.专业术语

1）LNC60（激光单元）

具有求取元件中心 （定中心）的激光功能，可以同时确定6个元件的中心。

2）Head（贴片头）

吸取元件、确定中心、进行贴片。“LNC60贴片头”有6个贴片头。

3）OCC（Offset Correction Camera）

用于确认基板上的标记、对准贴片坐标位置的摄像机。

4）坏板标记识别器

对破裂基板，可用此传感器识别出不良基板 （电路）的标记 （坏板标记），避免在有坏板标记的电路上进行贴片。

5）ATC（Auto Tool Changer）

存放吸嘴的单元。

6）HMS（Height Measurement System）

主要用于测量基板或元件高度的传感器。

7）Nozzle（吸嘴）

安装在贴片头 （LNC60）端部吸取元件用的单元。

8）Coplanarity（共面性检查）

用于检测带引脚元件有无引脚悬浮 （不良品）用的传感器。

9）VCS（Vision Centering System）

用于求出带引脚或球的元件中心的摄像机。

10）Support Table（支撑台）

支撑基板用的台子，使用支撑销可以提高稳定性。

11）Feeder Bank（供料器台架）

安装带式送料器等元件供给装置的底盘。

12）Tape Feeder（带式送料器）

供给芯片等基板贴装用元件的元件供给装置。

13）统一更换台车

事先把带式送料器等元件供给装置装配好，在进行新生产准备工作时把整个台车套上就可，可节省准备工作时间。

14）HOD（Handled Operating Device）在各单元 （OCC等）需要对准基板的贴片坐标位置 （进行示教）时用此操作盘。

贴片机工作单元如图5－27所示。

图5－27 贴片机工作单元说明

5.5.2 KE－2070M贴片机结构

1.贴片机简介

KE－2070M贴片机是用于焊接印刷电路板，或在涂好粘胶剂的电子电路基板上贴装电子元件的装置。贴片头从元件供应装置 （带式送料器等）吸取元件，求出元件的中心后，将元件贴装到经过编程的基板上的贴片坐标上，如图5－28所示。

图5－28 贴片位置示意图

2.KE－2070M贴片机的构成

贴片机构成如图5－29所示。

图5－29 KE－2070M贴片机外观图

5.5.3 操作程序

1.生产流程

从装置接通电源到结束的流程。

日常的生产作业请按No1→2→3→4→9→10→11→12顺序进行，如图5－30所示。

图5－30 操作流程图

（1）接通电源。检查主气压 （0.5MPa）、确认ATC周围没有异物后，再接通电源。

（2）返回原点。

（3）预热。操作员操作前请检查装置内部有无异物。

闲置一段时间后，或寒冷地区使用必须进行预热 （约10分钟）。

（4）设置基板。更换生产基板时，必须按照基板尺寸调整基板传送部。

（5）机器设置。必要时在 “机器设置”中设置变更部分。因清扫吸嘴、改变基准销位置等，机器的初始设置状态有变更时，必须重新进行 “机器设置”。

（6）元件数据库。不需要在 “元件数据库”上制作元件数据。

（7）制作与编辑生产程序。

（8）检查贴片。贴片错误修正：发现贴片位置偏移、定心不准等贴片不正常时，请在“编辑程序”中进行修正。但部分元件数据可在 “生产”中进行修正。

（9）生产。

（10）结束生产。

（11）关闭电源。

（12）操作员日常检查。

2.操作概要

贴片机操作按照如下步骤进行。

1）接通主机电源背面

（1）请确认装置内部没有基板和工具等。

（2）向右旋转主开关，确认气压表 （压力表），如图5－31所示。

图5－31 电源和压力检查

（3）Windows XP和主机软件依次启动后，显示如图5－32所示画面信息。

图5－32 主机显示器启动画面

执行返回原点时装置即开始运行。为避免受伤，绝对不要把手和头部伸进装置内部。确认装置内没有扳子等会磕碰贴片头等物体后，再执行返回原点。

2）执行预热

（1）生产前执行预热，以确保在稳定状态下开始生产，如图5－33所示。

图5－33 预热画面

（2）显示预热画面，设置条件，如图5－34所示。

图5－34 预热设置

（3）请确认安全盖已盖好后，再按下操作面板上的 “开始”开关，如图5－35所示。

按下 “开始开关”后装置即开始运行。为避免受伤，绝对不要把手和头部伸进装置内部。

3）读入生产程序

（1）打开文件，如图5－36所示。

（2）选择生产程序，参考图5－37。

附带有自动调整基板宽度装置 （选项）时，显示如图5－38所示信息。

图5－35 机器开始与停止开关

图5－36 主画面选择界面

图5－37 生产程序选择界面

图5－38 选项对话框

在这个画面上单击 “是”按钮，则显示自动调整基板宽度画面。在自动调整基板宽度对话框上选择 “移动”后，传送部分即开始运行。选择前，请确认传送动作部没有异物。

4）选择生产

（1）选择基板生产，如图5－39所示。

图5－39 选择基板生产画面

（2）显示生产画面，如图5－40所示。

图5－40 生产画面

注意：需要根据生产基板的宽度设置传送宽度时，进入 “步骤5”（设置基板）；

不需要设置传送宽度等时，进入 “步骤6”。

5）设置基板

基板尺寸有变化时，需要根据基板尺寸调整传送宽度、夹杆X等的位置。这里主要介绍标准的外形基准的调整方法，顺序如下。

（1）按基板宽度调整传送轨道。

①松开调整停止挡销，转动调整手柄，把夹杆X推向IN传送带一侧，如图5－41所示。

图5－41 移动夹杆X

②转动手柄，按使用的基板宽度，把传送轨道的宽度调整好，如图5－42所示。

图5－42 手柄调节

（2）确认调整停止挡销的位置。

①在生产画面菜单上，选择 “支援生产”／“简易准备”，如图5－43所示。

图5－43 选择简易准备画面

②显示简易准备画面，选择 “个别控制”，如图5－44所示。

图5－44 个别控制选择画面

③显示个别控制传送画面。选择 “停止挡销”，单击 “打开”按钮，停止挡销即会立起来，如图5－45所示。

图5－45 选择 “停止挡销”画面

④确认停止挡销的位置，如图5－46所示。

图5－46 停止挡销位置确认

（3）设置支撑销。

①按照基板形状在支撑台上设置支撑销，如图5－47所示。

图5－47 支撑台上的支撑销

注意：请确认支撑销下面没有沾上芯片。

双面贴装，在设置支撑销时要注意，不可使销碰到基板下面已经完成贴片的元件。

②把基板放在传送带上，在个别控制传送画面上控制 “支撑台”，如图5－48所示。

③确认支撑销的位置。用手从上面轻轻地按下基板，确认支撑销能够支撑基板。

（4）调整夹杆X、夹杆Y。

①在个别控制传送画面上选择 “外形基准汽缸”，运行夹杆X和夹杆Y，如图5－49所示。

图5－48 提高支撑台画面

图5－49 外形基准汽缸选择画面

②调整夹杆X的位置，如图5－50所示。

图5－50 调整夹杆X

（5）检查基板的传送状况。

在IN缓冲 （传送带站台）上设置基板，确认在连续动作时基板移动流畅无阻，如图5－51所示。

图5－51 检查基板传送状况

（6）确认外形基准位置，进行示教 （对准位置）。

在 “顺序2”调整了停止挡销时，需要对准 “外形基准位置”。

①搬入基板 （参照 “顺序5”）。

②显示设置外形基准位置画面，如图5－52所示。

图5－52 设置外形基准画面

③用HOD确认，示教 “X（停止挡销）”的位置，如图5－53所示。

图5－53 HOD示教

为防止人体受伤，操作HOD时请不要把手伸进装置内部，头部、脸部也不要靠近装置。

6）把生产所要使用的元件安装在带式送料器等元件供给装置上

参考各种元件供给装置说明。

7）把带式送料器安装在送料器台架上

（1）按照送料器安装说明 （生产程序的 “吸取数据”等），把带式送料器安装在送料器台架的安装位置 （编号）上，如图5－54所示。

图5－54 送料器位置

（2）把带式送料器放在送料器台架上，一边在水平方向上从身前向前方滑动，一边把X轴的基准销插入固定盘的孔里。

（3）确认插入对准后，把分离杆把头向主机方向推，把锁定托盘固定在锁定轴上，如图5－55所示。

图5－55 固定带式送料器

8）确认元件吸取位置

（1）进行X，Y（吸取坐标）、Z（吸取高度）跟踪，如图5－56所示。

图5－56 元件吸取跟踪

（2）显示 “跟踪吸取位置”画面，如图5－57所示。吸取位置偏移和对准时如图5－58所示。

图5－57 “跟踪吸取位置”画面

图5－58 吸取位置HOD示教

（3）所有元件确认 （示教）完毕后，结束 “简易准备”，如图5－59所示。

（4）返回 “生产”画面，如图5－60所示。

图5－59 结束 “简易准备”画面

图5－60 “生产”画面

9）执行生产

在 “基板生产”画面上设置 “计划生产数量”后，再按下 “开始”开关，生产即开始。为防止受伤，请绝对不要把手或头部等伸进装置内部。

（1）输入计划生产数量，如图5－61所示。

图5－61 输入计划生产数量

（2）启动与停止生产控制。

按下 “开始”开关，生产即开始。在完成指定的生产数量时，或按下 “停止”开关时，生产即结束。按1次 “停止”开关，则进入暂停状态；再按1次，则显示中断画面。选择“确定”后，即结束生产。如图5－62所示。

图5－62 启动与停止生产控制画面

要使用SCS、或IS－SCS的选项功能时，需要在生产开始前完成元件核对工作。在未完成元件核对工作的情况下按下 “START”开关时，会显示警告画面，不能开始生产。

10）退出生产

退出时注意保存程序和生产管理信息，如图5－63所示。

图5－63 退出生产画面

11）关闭主机电源

（1）退出生产，使贴片机恢复初始状态，如图5－64所示。

图5－64 恢复初始状态操作

按下 “确定”按钮后装置即开始运行。为防止受伤，请绝对不要把手或头部等伸进装置内部。

（2）相继退出主机软件和Windows XP。退出所有程序后，显示 “可以安全地切断电源”的信息画面，如图5－65所示。

图5－65 退出所有程序画面

（3）把主开关向左旋转切断主机电源，如图5－66所示。

图5－66 切断电源

关闭电源后，请拔出装置内部的支撑销。并请确认装置内部无留下基板或工具等其他物体。