奥迪四轮驱动电控悬架系统

一、奥迪四轮驱动电控悬架系统简介

奥迪采用四级空气悬架，四级空气悬架是指低（比正常低25mm）、正常、高1（比正常高25mm）、高2（比正常高41mm）四个车身高度，驻车级为高1。如图2-81、图2-82所示，前桥采用传统的减振器，后桥采用与载荷有关的PDC减振器。在车桥下部悬架上采用四个变压器式水平传感器来判断车身是否水平，每个空气弹簧都能独立控制。

图2-81 奥迪前桥空气弹簧和减振器

图2-82 奥迪后桥空气弹簧和减振器

前桥减振器和空气弹簧之间的密封采用单道密封，后桥减振器和空气弹簧之间的密封采用两道密封。前桥空气弹簧最小压力为6.0bar，额定压力为6.4bar，最大压力为9.0bar。后桥空气弹簧最小压力为6.1bar，额定压力为8.5bar，最大压力为10.9bar。O形环密封有泄漏时，一定要找出泄漏点，密封面应干净且无腐蚀和点蚀，还应涂油脂。在装配和运输减振器支柱时，不可拿活塞部位，因为在无压力情况下，活塞很容易被推回去，造成空气弹簧密封不良。在举升和降下车辆时要用诊断仪先给空气弹簧充气。

［完成任务］根据图2-82提示，分析在气囊中没有空气时行驶，气囊会不会损坏？为什么？

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二、模式切换和取消模式

如图2-83所示，仪表台中央的控制面板高度调节开关E281可对空气悬架系统进行手动和自动调节设置。操作升高键和下降键时四个高度指示灯向驾驶员反馈车身高度，手动模式和自动模式切换是通过长按下降键或上升键3s，图2-83中手动模式m黄色显示灯亮为选中了手动模式，手动模式时，驻车高度调节和高速公路模式功能将自动关闭。同时按住两个按键5s以上是调节功能关闭/启用切换。调节功能关闭时，若车速超过10km/h，则调节功能自动接通。但在修理时，升降机模式时不会自动接通，可用诊断仪关闭调节功能，维修时最好关闭调节功能，防止空气压缩机不必要的启动，如在进行四轮定位或压力管路已松开时。

车速对车高的控制只在高1和高2之间切换，若车原始状态为高2状态，车速大于35km/h时，切换为高1状态；车速低于30km/h，切换为高2状态。若车原始状态为高1状态，车速大于80km/h时，切换为正常；车速低于75km/h时，切换为高1状态。车速大于120km/h速度行驶30s以上，底盘高度调节为低状态，目的是降低风阻，节省燃油。

驻车时，发动机关闭，车门上锁后，汽车底盘自动进入高1状态，由于外界环境温度和泄漏原因，长时间停车造成的车身高度下降是正常的。出于安全考虑，在转弯时不进行底盘高度调节，正在进行的调节也会停止，车辆转弯后，再继续进行上次未完成的调节。

在四轮驱动汽车上，按下ESP切换功能键，ESP指示灯亮，说明动态稳定功能不工作了。ESP安全切换功能在低和正常两种状态时无切换功能。

图2-83 仪表台中央的控制面板高度调节开关E281

如图2-84所示，操纵单元E281与悬架控制单元J197（如图2-85所示）采用K线连接，在操纵单元E281内有一电子控制单元，这个电子控制单元会根据选择按键、按键时间长短和按键的组合来确认驾驶员的意图，并将信号通过K线传给悬架控制单元J197，悬架控制单元J197将车身高度信息通过K线返回给E281，E281内的电子控制单元再控制LED灯来指示高度。

由于冗余控制的原因，升高按键采用双开关键，一常开和一常闭型开关用于开关自诊断使用。

在仪表中央的悬架系统故障灯K134，打开点火开关时点亮，无故障时应熄灭。在进行基本设定时，若没有完成基本设定则故障灯将常亮。在车身不正常（过高和过低）时，故障灯闪烁，执行元件诊断过程中，故障灯也闪烁。

图2-84 仪表台中央的控制面板高度调节开关E281工作原理

图2-85 悬架控制单元J197

如图2-86、图2-87所示为空气压缩机总成和阀单元及阀单元的气管座接口，空气压缩机总成位于后备厢左下侧，在空气压缩机的进气口装有起过滤和消除噪声作用的空气滤清器，空气滤清器不需要保养，使用一定时间后直接换新件。空气压缩机最高工作压力为16bar，为消除噪声，在排气口装有消声器。在压缩机活塞顶部装有温度传感器G290，如图2-88所示。

图2-86 空气压缩机总成和阀单元图

图2-87 阀单元的气管座接口

图2-88 空气压缩机总成上部的温度传感器G290

发动机工作时，空气压缩机才能工作。在维修诊断中，对空气压缩机电动机进行执行单元诊断和对系统进行基本设定时，若车身降得极低，空气压缩机也可预运行，阻止车身降得过低。

如图2-89所示，阀单元内置有压力传感器G291。蓄压器容积为6.5L，最大工作压力为16bar，蓄压器的压力要大于空气弹簧中的气体压力（在3bar以上），否则启动空气压缩机，蓄压器可减少空气压缩机的启动次数。当车速低于36km/h时，只要蓄压器压力够用，就由蓄压器供气，当车速高于36km/h时，主要由空气压缩机供气，主要是减少噪声。

图2-89 阀单元内的压力传感器G291

图2-90所示为奥迪四轮驱动电控悬架系统结构示意图。

图2-90 奥迪四轮驱动电控悬架系统结构示意图

1—辅助噪声消除器；2—单向阀1；3—空气干燥器；4—单向阀3；5—单向阀2；6—排气节流阀；7—气动排气阀；8—压缩机电动机V66；9—电动排气阀N111；10—压力传感器G291；11—蓄压器阀N311；12—左前减振支柱阀N148；13—右前减振支柱阀N149；14—左后减振支柱阀N150；15—右后减振支柱阀N151；16—蓄压器；17—左前空气弹簧；18—右前空气弹簧；19—左后空气弹簧；20—右后空气弹簧

［完成任务］画出图2-90所示气动元件的符号。

三、奥迪四轮驱动悬架系统控制电路图

奥迪四轮驱动悬架系统控制电路图如图2-91所示。

［完成任务］在图2-91中，两个前大灯的垂直调节也在悬架的控制系统中，请问大灯垂直调节的控制传感器是：____________________。

四、网络信息共享

如图2-92所示，悬架控制单元J197与发动机控制单元J220、底盘制动控制单元J104通过CAN总线通信，悬架控制单元J197内部的内容为要发出的信息，同时悬架控制单元J197接收发动机控制单元J220和底盘制动控制单元J104放在CAN总线上时的信息。

图2-91 奥迪四轮驱动悬架系统控制电路图

E281—水平高度调节操纵单元；F216—可关闭式后雾灯接触开关；G76—左后水平高度传感器；G77—右后水平高度传感器；G78—左前水平高度传感器；G289—右前水平水平高度传感器；G290—水平高度调节压缩机温度传感器；G291—水平高度调节压力传感器；J197—水平高度调节控制单元；J403—水平高度调节压缩机继电器；J429—中央门锁控制单元；J431—大灯照程调节控制单元；N111—水平高度调节排气阀；N148—左前减振支柱阀；N149—右前减振支柱阀；N150—左后减振支柱阀；N151—右后减振支柱阀；N311—水平高度调节蓄压器阀；K134—水平高度调节指示灯；V48—左大灯照程调节电动机；V49—右大灯照程调节电动机；V66—水平高度调节压缩机的电动机附加信号：①CANlow；②CANhigh；③车门接触信号；④K线诊断接口；⑤车辆已上锁信号；⑥挂车模式信号（F216）；⑦50号接线柱信号；⑧车速信号；⑨大灯照程调节信号；⑩J431供电； 接线柱56；K线诊断接口；接组合仪表；来自ABS－控制单元的车速信号，左后转速传感器的输出；Ⓐ接线柱58s；Ⓑ接线柱58d；ⒸESP按键；ⒹESP按键

图2-92 J197与J220和J104通过CAN总线来实现网络信息共享