普锐斯线控制动系统的工作原理

一、电子制动力分配（EBD）

EBD的英文全称是Electric Brakeforce Distribution，电子制动力分配，德文缩写为EBV。

如果车辆在直线前行时制动，则会减小后轮的负荷。制动防滑控制ECU通过速度传感器的信号检测到这种情况，制动执行器调节后轮的制动力分配以达到最优控制。例如，制动时后轮制动力的大小根据车辆是否载荷而不同，另外后轮制动力的大小还跟减速的程度有关。因此，在这些情况下后轮制动力的分配可以得到最优控制，从而可以有效地利用后轮制动力。

车辆转向制动时，内侧车轮的载荷减小，外侧车轮的载荷增大。制动防滑控制ECU根据速度传感器的信号检测到这种状况后，制动执行器便调节制动力以便最优地控制内侧车轮和外侧车轮的制动力分配。

传统无电控控制的制动系统制动力的分配过去是通过后轴上的比例阀或感载比例阀以机械方法实现的，现在是制动防滑控制ECU通过电子控制ABS进液电磁阀和出液电磁阀的方法实现前后轮制动力分配。制动防滑控制ECU能根据车辆行驶条件精确地控制制动力，如图6-5所示为前后轴制动力比例关系。

图6-5 前后轴制动力比例关系

［完成任务］写出图6-5前、后轴制动力比例关系，写出ABS系统是如何完成EBD功能的。____________________________________________________________。

1.EBD系统的工作原理

制动防滑控制ECU根据4个轮速传感器发出的信号来计算各车轮的转速和减速度，并检查车辆滑移状况。根据滑移率情况，制动防滑控制ECU控制供压阀和减压阀，以便利用减压模式、压力保持模式和增压模式来调节各轮缸的液压。

如表6-1所示，正常制动时，总泵切断电磁阀关闭，各轮缸的液压回路保持独立。因此，总泵产生的液压不会直接启动轮缸。制动防滑控制ECU根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号来计算驾驶员所需的制动力。然后，制动防滑控制ECU计算制动力所缺少的再生制动力值并将计算值发送到HVECU，HVECU收到后产生再生制动力。同时， HVECU发送实际再生制动力值到制动防滑控制ECU，制动防滑控制。

表6-1 EBD系统的工作原理

二、线控液压ABS制动

防抱死制动系统ABS的工作原理如下所述。

（1）增压过程。

如图6-6所示增压过程，制动防滑控制ECU根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号来计算目标轮缸压力（和驾驶员所需制动力相等），然后制动防滑控制ECU将轮缸压力传感器信号和目标轮缸压力对比。如果目标轮缸压力低，则制动防滑控制ECU就向制动执行器加压。因此，蓄能器中的液压就被加到轮缸里。此外，当液压制动力必须增加以便根据再生制动力的变化进行联合控制时，操作与此相同。

［完成任务］根据图6-6增压过程所示，写出增压控制过程。

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图6-6 增压过程

（2）保压过程。

如图6-7所示，制动防滑控制ECU根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号来计算目标轮缸压力（和驾驶员所需制动力相等），然后制动防滑控制ECU将轮缸压力信号和目标轮缸压力对比，如果相等，则制动防滑控制ECU将控制制动执行器保持在固定状态。因此，轮缸也将保持恒定压力。

［完成任务］根据图6-7保压过程所示，写出保压控制过程。

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（3）减压过程。

如图6-8所示，制动防滑控制ECU根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号计算目标轮缸压力（和驾驶员所需制动力相等），然后制动防滑控制ECU将轮缸压力传感器信号和目标轮缸压力对比，如果目标轮缸压力高，则制动防滑控制ECU就给制动执行器减压，因此轮缸中的压力下降。此外，当液压制动力必须减小以便根据再生制动力的变化进行联合控制时，操作与此相同。

［完成任务］根据图6-8减压过程所示，写出减压控制过程。

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如果由于某些故障使制动系统停止或蓄能器不供压时，则制动防滑控制ECU会激活安全保护功能。此功能打开制动执行器中的总泵电磁阀以保证总泵和轮缸间的液压通道畅通。这样，总泵产生的液压仅可使前轮缸实施制动。此时，行程模拟器切断电磁阀的孔（K）关闭，以防止行程模拟器的运行对总泵的液压产生负面影响。

图6-7 保压过程

图6-8 减压过程

三、制动助力操作

如图6-9所示，紧急制动情况下，制动防滑控制ECU根据压力传感器信号测定的总泵压力增加的速度检测驾驶员的意图。

如果ECU检测到需要额外的制动助力，则执行器中的泵会产生液压并作用于轮缸来增大压力。车辆满载时，制动防滑控制ECU用总泵压力传感器和车速信号来检测工作条件。

图6-9 制动助力操作

［完成任务］根据图6-9制动助力操作所示，写出助力控制过程。

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