第十节 碰限位自停不返回的电动机正反转控制电路
适用于在一定距离内进行往返移动的机械设备，当移动的机械设备达到规定位置时，能自动停止，机械设备返回时，靠人为操作按钮启动，返回到原始位置碰上限位开关后自动停止，机械设备需要向前移动同样靠人为操作启动按钮实现。这种电路就是机械设备碰上限位自停不返回的电动机正反转控制电路图，如图11-18所示。
图11-18 碰限位自停不返回的电动机正反转控制电路
1.电路工作原理
合上电源自动空气开关QF，KM1、KM2电源侧充电。按下向前启动按钮SB2，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→启动按钮SB2常开触点（按下时闭合）→5号线→按钮SB3常闭触点→7号线→反向接触器KM2常闭触点→9号线→正向接触器KM1线圈→6号线→行程开关LS-1常闭触点→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。
接触器KM1线圈获得220V电源动作，常开触点KM1闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，正向启动运转。机械设备离开行程开关LS-2时，行程开关LS-2触点复位。
当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-1时，LS-1的常闭触点断开，切断正向接触器KM1线圈电路，KM1断电释放，KM1三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。
（1）电动机M反向启动运转。
按下向后启动按钮SB3，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→启动按钮SB3常开触点（按下时闭合）→11号线→按钮SB2常闭触点→13号线→正向接触器KM1常闭触点→15号线→反向接触器KM2线圈→8号线→行程开关LS-2常闭触点→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。
接触器KM2线圈获得220V电源动作，常开触点KM2闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2的三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，反向启动运转。机械设备离开行程开关LS-1时，行程开关LS-1触点复位。
当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-2时，LS-2的常闭触点断开，切断反向接触器KM2线圈电路，KM2断电释放，KM2三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。
（2）电动机停止运转。
电动机在正向或反向运转中，只要按下停止按钮SB1，切断接触器的电路，接触器断电释放，接触器主触点断开，电动机即断电停止运转。
2.常见故障
（1）图11-18中②所指的位置，控制回路中的熔断器FU1熔断或未合上，1号线断线。控制回路没有电源，按下正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3，电动机不会启动。
（2）图11-18中③所指的位置，3号线与接触器KM1常开触点连接的线断线或其常闭触点烧损严重或图11-18中⑤所指的位置，5号线断线，按下正向启动按钮SB2，电动机正向运转。手离开时电动机就停。检查出断线时，应重新接上。若常开触点损坏，则将线转接到备用的常开触点上。
（3）图11-18中⑦所指的位置，串接在反转电路中的正向接触器KM1的常闭触点接触不良或15号线断线，按下反向启动按钮SB3，接触器KM2线圈得不到电源，不能动作。
（4）图11-18中④所指的位置，到常开触点KM2的3号线断线或常开触点损坏，按下反向启动按钮SB3，接触器KM2线圈得电动作，电动机反向运转，手离开时电动机就停。检查出断线时，应重新接上。若常开触点损坏，则将线转接到备用的常开触点上。
（5）图11-18中⑥所指的位置，常闭触点上的9号线断线，去正向接触器KM1线圈的9号线无电。按下正向启动按钮SB1，接触器KM1线圈得不到电源，不能动作。
（6）图11-18中①所指的位置，反向接触器KM2主触点T相负荷侧断线，造成电动机单相运转。
3.电动机过负荷停机
电动机过负荷时，主回路中的热继电器EH动作，热继电器EH的常闭触点断开。
电动机正向运转时，切断接触器KM1线圈电路，接触器KM1线圈断电释放，KM1的三个主触点同时断开，电动机绕组脱离三相380V交流电源，正向转动停止，所拖动的机械设备停止工作。
电动机反向运转时，切断接触器KM2线圈电路，KM2线圈断电释放，KM2的三个主触点同时断开，电动机绕组脱离三相380V交流电源，反向转动停止，所拖动的机械设备停止工作。
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